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用MATLAB计算曲率

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发表于 2020-4-21 10:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
曲率公式:1 q: C3 \: r( D" e3 W9 b& u, b

# \" T& e9 T3 J/ A- x注意:
7 U% k5 S( y9 w, T) [①曲率半径为曲率的倒数2 Z$ F: z; Q5 f) R* H
②如果是离散点,先用polyfit和polyval拟合出曲线
  {) S$ h) i' Z. h/ @& Y% ~$ z2 b0 b* Z- ~% h: Y) E4 l5 R3 t
程序:
# S) k, o0 |$ v: d6 c. E; L, o4 _% U  a, x2 l2 l5 ~% Y

9 C; F1 @; \. N7 o2 u$ Uclc; clear all; close all;) ?6 w3 ?8 b7 w# N( z- H0 A: |
x0 = linspace(0, 1);4 N- p; h* @* k2 |0 \% P, I
y0 = sin(x0).*cos(x0);
0 y$ c6 j. |. D* l9 v; i# [2 [h = abs(diff([x0(2), x0(1)]));
8 ]( F/ u5 M0 N3 D8 e% 模拟一阶导
6 Q! u6 u+ I8 Zfigure; box on; hold on;) I# q8 m- L) t' R! y8 l
ythe1 = cos(x0).^2 - sin(x0).^2; %理论一阶导
& D) I7 ~& }& K" z$ u1 h$ r1 l! @! |yapp1 = gradient(y0, h); %matlab数值近似, p3 F1 w2 T- |
plot(x0, ythe1, '.');
* P+ K* p" j0 Z9 P& `' s9 ]& \plot(x0, yapp1, 'r');
; k* A- D; f. r. |# nlegend('理论值', '模拟值');
' L: h! {. A3 I& }$ v) ttitle('模拟一阶导');2 j" `. t! N8 K' j
% 模拟二阶导
3 d; p% a. m/ r* u  t- Cfigure; box on; hold on;2 |- T% `5 K. i  J0 {7 {! i
ythe2 = (-4)*cos(x0).*sin(x0); %理论二阶导
  s$ s( v( |- Pyapp2 = 2*2*del2(y0, h); %matlab数值近似
7 e* z% r7 L1 H% Zplot(x0, ythe2,'.');
; H7 f: x/ ^, \( `- _plot(x0, yapp2,'r');
, C; ~: X! h6 w' n7 U9 g& c  s! Llegend('理论值', '模拟值');
, w9 s  C2 x5 Etitle('模拟二阶导');
: |  p. w5 m  V- J! ?% 模拟曲率$ o" o4 o" x3 m  ~& X! O! j
syms x y
" ]( O3 L- V7 T9 sy = sin(x)*cos(x);4 @: |6 I- B/ S& f( l
yd2 = diff(y, 2);# v1 }2 p0 F. O$ c4 m# v
yd1 = diff(y, 1);
6 B. X; j- E+ {. g4 b$ o" I' jk = abs(yd2)/(1+yd1^2)^(3/2);# ~+ X: M/ f7 u4 l5 h+ ?: u, h
k1 = subs(k, x, x0);3 X( w/ q7 ]; m" o/ s4 W
k2 = abs(yapp2)./(1+yapp1.^2).^(3/2);, h+ f4 {5 v$ N4 c' \6 D
figure; box on; hold on;9 x1 b7 g) S+ X
plot(x0, k1, '.');
7 R! i" f4 O5 z1 T# A, k/ {0 Lplot(x0, k2, 'r');
6 n5 q& |; {, Mlegend('理论值', '模拟值', 'Location', 'NorthWest');  P% j5 e  @% F% [
title('模拟曲率');! C  ^% F' `/ J- L% R( [, O1 P

$ K0 J. Z0 e* d$ ]
' Y& u' x/ {  }; }
5 y' g% Y9 Z! ^1 h2 A+ |' Q9 H& I! [
6 U" n. n; Y8 c8 X1 i# e: w6 {
' S' O; I5 w4 z- w: {6 Y5 }
. s  l% k6 g6 C' a% Q7 B' h5 [6 F+ ^* T, S; E
1 ~! C0 J0 n% j& t1 @
' \0 e2 Y: z8 e5 M) t1 ~# s

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发表于 2020-4-21 13:28 | 只看该作者
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