用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好，很实用。

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- _2 `) V" ]. _) ]2 Y2 E, t/ s' O用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好，很实用。

1．确认矩阵拆分
division.m 为主程序
函数1：
[event_no,b]=f_recursion_try(1,confirm_meas_total,mbs+1,confirm_matrix,event_no,aa,b)
功能：生成所有可行事件
参数说明：
event_no:可行事件总数
b：可行事件矩阵
$ M! d8 |+ n2 `  u( {confirm_meas_total：确认量测总数
mbs:目标个数
- ~1 T. O6 A1 b6 f& zconfirm_matrix：确认矩阵
其中元素非0即1，描述量测与目标是否关联（量测位于目标跟踪门内，则置为1，否则0）
例如：

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fanichicl

这个确实很好用。

Neken

确实很好用。