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+ n6 s$ v! ~2 C) M& ~) K% `- N( C1 E
用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，相当好，很实用。& C) d, {3 S* h' R( K6 @4 I
3 X8 i9 j! S( \4 A# e
1．确认矩阵拆分& x9 Q9 J% _ @* Z& [( t' v5 t7 g1 W
division.m 为主程序, z/ d: l) u [. n
函数1：
; A6 O# `, ?8 G[event_no,b]=f_recursion_try(1,confirm_meas_total,mbs+1,confirm_matrix,event_no,aa,b)5 D6 P4 f1 t7 ~0 R+ c
功能：生成所有可行事件) W! a! v$ M9 F# R$ c7 J
参数说明：7 }0 i0 K7 F! f d" n! y2 k( I0 ^
event_no:可行事件总数
N6 f1 W5 H; d8 zb：可行事件矩阵
: a% \5 W8 f, U, b* f% }5 r# Yconfirm_meas_total：确认量测总数6 F* N9 X% H9 S! `2 W+ V+ u
mbs:目标个数
& p4 M* J" h$ n- S4 D2 p9 o0 F/ tconfirm_matrix：确认矩阵1 k# `( T$ A6 a& ~' m4 \+ D
其中元素非0即1，描述量测与目标是否关联（量测位于目标跟踪门内，则置为1，否则0）
4 j# B* c* d1 A7 u3 ~- |" B例如：
2 X; Q! X7 S8 f |
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发表于 2020-4-21 10:23
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