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. {& s" l: y) ]摘要:采用单片机控制的铜管成型机具有送料、成型、切断、自动控制功能和无级变频调速的优点。文中重点介绍了其
. a0 \ V- t3 B/ [" f" p$ |控制硬件、软件结构及设计方法。
$ Z- i, S: G, Z r9 C {: c( K( g- V关键词:成型机;单片机;变频调速;时间控制- V1 W& o& h* n, b [/ Q* k- O) Z
/ u5 l4 t, q4 Y& B h汽车、拖拉机水箱生产中的铜管成型机是提高水箱质
( F' h' ~- [+ i U) z# w量和产量的关键设备之-一。要求整机传动平稳,调速范围
, I' W- \+ I+ h# I- E9 X2 \0 T0 e: d宽且能实现无级调速,操作方便,基本实现自动化。成型后
' x# Q% B" B0 ~, t! t的矩形铜管的直线度误差小于0.2mm/m,长度误差小于! K* X% H! W5 i: Z
1mm。针对以上问题,我们设计了对铜管成型机采用单片
+ x8 U p0 }, F( N4 q8 C: R微型计算机进行实时控制系统,取得了较满意的效果。6 a! r, l0 q8 W
1系统的构成与工作原理
1 j* \" {( a/ L铜管成型机主要由送料装置成型机、校正机、切断
. g8 m: P4 X1 @0 l$ e8 y机等儿部分组成。整机工作时,原料铜片由送料装置送人: A7 R- z3 {+ O) C' S7 J
成型滚轮,通过折边、压花、成型6对滚轮形成基本形状' ]3 M8 b. G- H9 q( x
后,由3对聚脂滚轮进行校正,最后经切断机切断至要求) S, M$ V; @# P. \. L
的长度。
, ?) {' Y1 t+ A: M$ J1 z7 v! N成型机和校正机的主传动分别选用了2台3 Q/ O8 H8 v) E( r% r/ f
DXWED2.2- -4 和DXWED1.5- -4行星摆线针轮减速机及相
* }8 ^, u$ |* z# ^配的变频调速器组成无级调速系统，简化了传动系统和" [6 _7 A4 t3 [6 V( A
传动结构,实现了调速范围宽的无级调速特性。成型机中3 h7 E8 B4 x' X8 Z% a Q
折边、压花、成型6对滚轮全部采用了CrWMn合金钢制
4 h( ~" m' @5 `! g8 Q# V造,热处理后硬度为HRC50~55,淬火变形小,耐磨损寿, b# h# a! U* W) ]( b+ b' S
命长。滚轮上成型面R0.9小圆弧面及内凹圆弧面采用粒9 m; M0 m. q2 e5 ]1 z L: v8 r O
度粗细不同的砂轮分两次修形磨削，以保证其滚轮形状' e* v, u* U4 O! l! A) i( [+ R
要求。校正机的3对校平滚轮采用硬度为120的聚氨脂
" n/ {, W: g, Y耐磨且有弹性,以减小铜管的变形。切断机采用灵敏度高1 o8 |% o4 G" U' ^& F2 f! A" ^
滞后性小的电磁离合器和定长传感器，实现了送料切断控( X0 r# R8 g5 ]$ K
制自动化。* Q) B1 z3 }5 N7 @
2成型机主电机控制及调速系统，
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发表于 2020-4-16 10:00
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