单片机在铜管成型机中的应用

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单片机在铜管成型机中的应用

  O1 D$ U- ^: A摘要:采用单片机控制的铜管成型机具有送料、成型、切断、自动控制功能和无级变频调速的优点。文中重点介绍了其
+ b4 K9 l+ @. @; R% k控制硬件、软件结构及设计方法。
! Y4 }% C% ~, ~关键词:成型机;单片机;变频调速;时间控制
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汽车、拖拉机水箱生产中的铜管成型机是提高水箱质
  U  b2 ?9 n2 n) L, R2 K量和产量的关键设备之-一。要求整机传动平稳,调速范围
宽且能实现无级调速,操作方便,基本实现自动化。成型后
8 n& g+ W9 X" H* m9 w% }的矩形铜管的直线度误差小于0.2mm/m,长度误差小于
1mm。针对以上问题,我们设计了对铜管成型机采用单片
微型计算机进行实时控制系统,取得了较满意的效果。
1系统的构成与工作原理
铜管成型机主要由送料装置成型机、校正机、切断
机等儿部分组成。整机工作时,原料铜片由送料装置送人
6 W# p. G' n% x& {0 a成型滚轮,通过折边、压花、成型6对滚轮形成基本形状
' }: }; C9 v5 S后,由3对聚脂滚轮进行校正,最后经切断机切断至要求
的长度。
( {) r+ p) X- |) W成型机和校正机的主传动分别选用了2台
DXWED2.2- -4 和DXWED1.5- -4行星摆线针轮减速机及相
配的变频调速器组成无级调速系统，简化了传动系统和
传动结构,实现了调速范围宽的无级调速特性。成型机中
+ m9 z. [* c/ I9 e折边、压花、成型6对滚轮全部采用了CrWMn合金钢制
% U! Z4 u7 M2 Z- ?  |+ o造,热处理后硬度为HRC50~55,淬火变形小,耐磨损寿
8 P: I' t- g2 z- M/ a: r' X! o命长。滚轮上成型面R0.9小圆弧面及内凹圆弧面采用粒
9 x! o& b; ?( Q& w- u度粗细不同的砂轮分两次修形磨削，以保证其滚轮形状
+ x: D" E9 ?5 {# _; E6 R. \, M! R要求。校正机的3对校平滚轮采用硬度为120的聚氨脂
耐磨且有弹性,以减小铜管的变形。切断机采用灵敏度高
3 T1 o8 U2 ~- A9 L滞后性小的电磁离合器和定长传感器，实现了送料切断控
制自动化。
; B& u1 i0 Q2 i& O4 q2成型机主电机控制及调速系统，

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