TA的每日心情 | 怒
2019-11-20 15:22 |
|---|
签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
- o* o( A9 `% g9 x摘要:寻迹机器小车是一个很好的应用单片机技术的设计。 本系统所用的单片机采用性能优秀的AVR单片机的
7 W6 x' g* W0 L% _, U, f" LATmega16L芯片,由其通过IO口控制小车的前进后遗以及转向。自制了单片机电路板和程序下载ISP线,能够顺利6 w4 L+ o/ j+ ^1 N1 W; [% j8 R5 f
完成小车的寻迹。同时还可以扩展控制小车行进时的路线,可以改变程序文件来变换寻迹的路线。所完成的设计可
" R9 P- l6 l: K* e4 H* v8 ^以直接应用于单片机的教学之中,使本设计有了重要的应用价值。
# H, i" j1 U+ t关键词:机器小车;AVR单片机;直流电机;光电传感器7 _) B( ?! @! }* @3 |5 |
' `$ |9 I3 j$ s& z, K
在社会生产中,单片机技术的应用越来越重要,利用AVR单片机技术制作的寻迹小车具有很高的实8 T2 T3 x+ O. z# K* L7 z
用价值。利用AVR单片机制作出的寻迹机器小车,现场演示可以顺利完成我们所预设的寻迹任务。通过自
/ I) F* ]$ G$ U! i制的ISP下载线与电脑之间的链接,将电脑中的程序文件下载到单片机中,根据设计需要实现机器小车的" t* Q/ b* G- D! J1 v( P
寻迹。所完成的设计可以直接应用于单片机的教学之中。本设计今后可以向商品化方面进行开发,以使之
" d3 p" N$ E8 k3 {! S7 }有更大的应用价值。
& n4 c' B& f4 e, D. d; j7 h+ h/ C9 o. V& q' k7 M5 J- R' M
1 总体系统设计6 {6 r& t8 z& ]/ L5 g( i) T
总体设计如下:①自动寻迹小车从安全区域启动;②小车按指定路线运行,自动区分直线轨道和弯路 T& x. @' ~1 t6 T) R4 A
轨道,在指定弯路处拐弯,实现灵活前进、转弯等功能,在轨道上划出设定的地图。寻迹路线示意图如图10 u& Y3 D! M! ?: k+ ?6 c5 I
所示:6 f; ~" @. j& t3 f
* E: L: f: S- r6 p8 K7 a, P; J+ q; i% Z* T- }. d
5 _, C0 v* `5 J( F |
|
/1 
发表于 2020-4-2 14:30
收藏
淘帖
支持！
反对！