TA的每日心情 | 怒
2019-11-20 15:22 |
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摘要:寻迹机器小车是一个很好的应用单片机技术的设计。 本系统所用的单片机采用性能优秀的AVR单片机的
1 f9 U& o+ B" E& o% r6 D( o! QATmega16L芯片,由其通过IO口控制小车的前进后遗以及转向。自制了单片机电路板和程序下载ISP线,能够顺利
: C# e( v# _; k4 G5 Q3 q完成小车的寻迹。同时还可以扩展控制小车行进时的路线,可以改变程序文件来变换寻迹的路线。所完成的设计可
7 o2 Q. m) c' T! d- s; O. u以直接应用于单片机的教学之中,使本设计有了重要的应用价值。2 i' X8 v: c% A8 Y2 p/ Q/ S
关键词:机器小车;AVR单片机;直流电机;光电传感器% x; e0 B5 X2 W! Z0 { x
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在社会生产中,单片机技术的应用越来越重要,利用AVR单片机技术制作的寻迹小车具有很高的实+ ` V$ s% K$ x! l1 _( ]% _
用价值。利用AVR单片机制作出的寻迹机器小车,现场演示可以顺利完成我们所预设的寻迹任务。通过自4 k2 I! i! ]9 N3 y7 H
制的ISP下载线与电脑之间的链接,将电脑中的程序文件下载到单片机中,根据设计需要实现机器小车的
" Y9 y9 l. x" l: Q寻迹。所完成的设计可以直接应用于单片机的教学之中。本设计今后可以向商品化方面进行开发,以使之3 c, _# U4 L2 y7 V p2 a
有更大的应用价值。
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+ r% O6 @0 Q" |# }/ C6 ^0 _; t/ f1 总体系统设计1 T& Y: b( [, ]* B- z+ D5 }
总体设计如下:①自动寻迹小车从安全区域启动;②小车按指定路线运行,自动区分直线轨道和弯路; s0 ]+ l: C. V' p; ^# [
轨道,在指定弯路处拐弯,实现灵活前进、转弯等功能,在轨道上划出设定的地图。寻迹路线示意图如图1
6 z$ |5 m9 i; f, S1 L& E1 m7 W% j所示:% E# C) n6 r, n; e- E
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发表于 2020-4-2 14:30
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