|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
摘要:本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能
^/ y+ ~; w! x设计,并简要介绍了系统的软件设计思路。' e0 m( N1 }) S; C5 d
关键词:单片机;状态空间法;倒立摆
. h. m, A7 c; [倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装
, p& o9 ?3 ~1 N8 B9 C置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制,如
* Z8 Q+ H* l2 \+ Q& c8 G3 YPID、自适应、状态反馈、智能控制.模糊控制及人工神经元网络:: p- z" b: n# C+ L0 R0 [
等多种理论和方法,都能在倒立摆系统控制上得到实现，而且
F1 b; i- c8 ~2 M1 ~当一种新的控制理论和方法提出以后,在不能用理论加以严格1 W% K Z/ x9 Y' I- P
证明时，可以考虑通过倒立摆装置来验证其正确性和实用性。
9 A, G0 [& k% c5 i" K7 J本文设计了基于单片机的得倒立摆控制系统，成本低廉,调试: y1 O7 t# S. t, W( g, H) F# k) |4 V
方便,能直观的观察控制效果,完成系统的调试任务,快捷的验. D7 [, Y: G% P# p5 v
证控制理论算法的正确与否。
0 U, B$ @5 o" R1 t2 k6 X' z& k1 a" }& S8 K) Q y) }6 j X' V
* }- D9 V( e* w* y1 B
- ^. t d) ^' F! J
|
|
/1 
发表于 2020-3-19 09:44
收藏
淘帖
支持！
反对！