基于spce061a单片机的二级倒立摆控制系统

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摘要:本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能
4 k* H7 u4 `7 v) b  Q设计,并简要介绍了系统的软件设计思路。
关键词:单片机;状态空间法;倒立摆
9 _0 w- P2 D2 @' J倒立摆系统在控制理论研究中是一种较为理想的实验装
9 R( ^8 X& s" v% J0 Z( f置。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制,如
PID、自适应、状态反馈、智能控制.模糊控制及人工神经元网络:
6 P6 h  A  u9 N% ~0 Z等多种理论和方法,都能在倒立摆系统控制上得到实现，而且
7 F7 o7 V; V$ x# p" f当一种新的控制理论和方法提出以后,在不能用理论加以严格
0 D# ~& I) }% D5 i; L- u  j证明时，可以考虑通过倒立摆装置来验证其正确性和实用性。
! o: L) T; k& r本文设计了基于单片机的得倒立摆控制系统，成本低廉,调试
方便,能直观的观察控制效果,完成系统的调试任务,快捷的验
证控制理论算法的正确与否。
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二级倒立摆控制系统是什么