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MATLAB源程序代码分享:MATLAB实现组对象的整体几何变换
* R% f$ S1 n! W- j- ^" A( {# a- V+ @7 j; S' p
K& H( a' b9 R/ w, z' p
%% 绘制两个三维曲面# O& [/ s+ Y, H4 D/ b. n' O, c3 E
clear;clc;close all
- V3 ?, ~! A- N. d( m. {x=-2:0.2:2; % 定义 x 的范围 v7 `( R- j; T; z& f2 l
y=-2:0.2:2; % 定义 y 的范围
! n/ K1 C7 Z# X. Q, y/ }1 E[xx,yy]=meshgrid(x,y); % xy 平面的网格化处理
/ |0 @7 S. u y! N2 L
" s) t' _- p4 c7 e7 Z W bzz1=xx.^2+yy.^2+1; % 计算第一个曲面的 z 坐标
8 B+ Z& e& `1 s1 S8 l2 u" Qzz2=-xx.^2-yy.^2-1; % 计算第二个曲面的 z 坐标
3 p) S, i) A# |# }; M1 y2 c; m* E, u+ |; Y, f+ K5 ~# f5 G
figure- C1 f8 y8 W( r: Z$ `2 E1 Q' C0 U
set(gcf,'units','normalized','position',[0.2 0.2 0.6 0.6]); % 设置 figure 窗口的位置和尺寸
, g1 A5 u. S% Y. }; o9 G! Kh1=suRF(xx,yy,zz1);
# D0 C/ `# m* a( [/ i0 U* l$ Mhold on$ M! n z: T3 c- J6 e3 r. m
h2=surf(xx,yy,zz2);
9 }" C0 l3 y/ o0 G( S6 K
* G u- k$ R( H: i/ z# z%% 绘制一个三维螺旋线- n" d2 v( t2 Q, H0 p) y' ^: b9 W
t=-12:0.05:12;, j( i$ K ]1 n# @9 \, z0 r! k
xk=6*cos(3*t);
. O3 Q2 ~4 C. f* b+ L8 Syk=6*sin(3*t);
8 q p+ H5 r2 z6 ^2 a8 w; `) y. vzk=0.5*t;
3 A3 g9 a2 R0 s& |# L4 g" lh3=plot3(xk,yk,zk,'--xr');& N7 M/ l" h; v
, {7 ]9 ]" `3 M2 V
%% 设置坐标系的属性
1 {% k; k, O- H3 H4 h. vaxis equal
2 z2 r4 n/ U' y* x% }* Fset(gca,'XLim',[-10 10])
$ o7 h+ A# i7 J/ _set(gca,'YLim',[-10 10])9 u2 i V, h8 m+ U
set(gca,'ZLim',[-10 10])% q3 `: x7 g. H9 O; |- P9 Q& A; ?
xlabel('x 轴')
6 |" v7 v" `, `. J. iylabel('y 轴')
! C. P/ ?6 P: ] i% L+ ]5 a3 Yzlabel('z 轴')
% |$ \" M2 P* J. j* A8 {
/ G1 T% J8 q; x) t- Y%% 将三维曲面和三维螺旋线, 添加到同一个几何变换组里
8 ?+ \6 |7 r$ R9 I' E& ~t=hgtransform; % 创建一个几何变换组 t+ k( ]% R+ i. Q3 L) T- |1 `
set(h1,'Parent',t) % 将曲面句柄 h1 的父对象, 设置为 t (将 h1 添加到几何变换组 t 里)( _& Q% k6 t: Y! S/ V$ k( U5 K
set(h2,'Parent',t) % 将曲面句柄 h2 的父对象, 设置为 t (将 h2 添加到几何变换组 t 里)
% s2 r3 |: \% G( Q) w( m1 Hset(h3,'Parent',t) % 将三维螺旋线句柄 h3 的父对象, 设置为 t (将 h3 添加到几何变换组 t 里)& b$ c/ k8 u* h! i( R- d
: I H$ t$ C' [%% 对整个几何变换组, 实施绕 x 轴旋转的操作1 U/ Z u5 t5 a$ ?0 s# k
for rx_angle=0:0.1:2.7*pi 7 H, X2 `; |! D5 j- H+ i
Rx=makehgtform('xrotate',rx_angle); % 求出绕 x 轴旋转的变换矩阵$ y! d6 a4 w6 @
set(t,'Matrix',Rx) % 使用变换矩阵, 对几何变换组 t 实施整体绕 x 轴的旋转操作
2 }- J* N& G A0 D9 k% N2 W2 S pause(0.05)9 Y2 w' S9 o7 G2 y0 ]1 D; g4 @
end# G8 z4 w" V8 F. H" i7 J
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