μc/OS- -II在51单片机上的移植

CCxiaom

* i, s. G, C" b6 L摘要:研究嵌入式实时操作系统μC/OS-1在51微控制器上的移植,提出μc/OS-II任务
的编写规范以及注意事项。对μc/OS-II的移植具有普遍的指导意义,并为51平台的
2 _; j9 i! u% ?0 Q$ Y3 _更高层次的开发和拓展打下了基础。
' O8 Q( Y  H# L' ?- l% i' b
关键词: μc/OS-II; 51单片机;移植

8 `- K7 l! V1 Y/ |8 V0引言
. Y* j! B8 g4 \6 p1 K随着现代计算机技术的飞速发展,嵌人式系统扮
, y; C+ p- ~8 K( M% b, @& B1 s演了越来越重要的角色，嵌人式系统设计日趋复杂,
嵌人式操作系统变得必不可少。嵌人式操作系统uc/
8 ^7 z: c" a5 D- tOS- -II凭借其源代码公开.结构小巧、内核可剥夺、实
: y% {: q- Z8 `+ B2 }: u$ h) H时性高等诸多特性使它成为实时性要求很高的情况
下嵌人式操作系统的重要选择之一。
1 uc/OS- -l1的移植
1.1头文件处理
uc/0S-II要求所有的C源文件都要包含头文件
Includes.h。而在本文中另外增加一个头文件us-
er_ .configer.h, 要求在所有用户的程序中都必须包含
user_ configer.h, 在user_ .configer.h 中包含Includes.h
" h( P( x. ^5 a4 S! n3 I, i和特定应用的头文件和设置项，而在uc/0S-II的系
统文件中,只包含INCLUDES.H。所有有关应用的设
3 a0 @5 v8 `, b* c: k- j置改变都在user_ configer.h 中进行,Includes.h定下来
后就不必改动。这样做不仅大大减少了在编译过程中
& u8 Y2 ]' J% R+ R9 e& y0 B8 xuc/OS-II的系统文件的编译次数;缩短编译时间,而
且用户更改应用程序时不必改动uc/0S-II的系统文.
1 P8 g  i0 l9 E2 h# T  l) k件。
: y# ]7 n7 h. F9 y1.2 OS_ _CPU.H文件
1 _: [9 o, B3 x由于C语言中的short、int等数据类型依赖于处
) N/ j# F7 A4 ^: L! A: U5 h$ U0 K理器,为了方便,一般在μc/0S _II内核中不直接使用
' \( o: o4 U: P0 f: f+ R" b它们,以免产生错误隐患,而用移植性强的、不依赖于
处理器的数据类型代替。堆栈都是按字节操作的,故
/ z/ ^# U9 K, h" e$ ~数据类型0S_STK声明为8位。方向从低地址向高地
址方向递增,所以0S_ _STK _GROWTH设置为0。在本

文中把0S_ ENTER CRITICAL 0和0S_ EXIT_ CRITI-
CAL0定义为DisableINT0和EnableINTO,具体实现在
OS_ CPU_ C.C文件中。由于51没有软中断故直接定
义OS_ TASK SW0宏为函数0SCxSw0。
5 Z( K+ p8 p! Y6 ]0 o0 S1.3 OS_ _CPU_ _C.C文件
3 a- D; C2 f9 v: p& c- G- B移植μc/OS- -I1需要在0S_ _CPU_ _C.C中实现几个
重要的函数,其中OSTaskStkInit0用来初始化任务的
堆栈。堆的大小可根据任务的实际情况自行确定。5
个系统钩子函数可直接定义它们为空函数。μc/OS -II .
4 t5 p& _- N% @/ w# J要求用户提供一个周期性的时钟源,来实现时间的延
# ^* C$ r1 R( Z! V" V/ o+ Q. W时和超时功能。时钟节拍应该每秒发生10-100次。为
$ m& Z2 _) {+ w, M6 H0 w' s了完成该任务,本设计使用51的定时器0来提供时
钟节拍,因此OS_CPU_C.C文件中还包括定时器0的
初始化函数。DisableINT0 、EnableINT0函数也在这个
文件中实现。
void *0STaskStkInit (void (*task)void *pd), void *ppda-
ta, void *ptos, INT16U opl) reentrant
  s/ }, B) _9 P8 e5 n' g9 P0 m- L# LINT8 i;
OS_ STK *stk;
4 {+ e$ e, B3 S8 s/ q& Yppdata=ppdata;I1ppdata没被用到保留此语句防
- B" R5 v% C! H+ n  y3 ~$ m& R止告警产生
1 Y1 R/ C- o& [opt = opt; /opt 没被用到保留此语句防止告警产生
*stk= (OS_ STK *)ptos; /用户堆栈最低有效地址
*atk++= 15; .
//用户堆栈长度
*stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任 务地址低8位
: Y3 m  ~0 r/ K: {*stk++ = (INT16U)task >> 8;
//任务地址高8位
. R: T1 Z* l( \for(i=0;i<13;++)
" e- {7 @: i+ r, F7 F8 g- _, }2 [*stk ++ = .0x00;
8 @1 {; L( }  h- C# |6 d+ O$ Z+ w, H//PSW, ACC, B, DPL,
# E8 _. u+ O8 Q

. [8 Z. J! I3 T7 H, B) a
附件下载：

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

SSWASD

嵌人式操作系统结构小巧、内核可剥夺、实时性高