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随着运动控制系统的数字化,步进电机的应用13
N: {! N0 Y' V/ {+ F益广泛。对一台步进电机的控制.是授一定顺序向各9 A& y. V8 c% q( d1 D' C
相线圈通电.对各相电流进行控制。微步距控制技术
2 `1 u) y# X9 P是步进电机开环控制的新技术。微步距技术使步进电& y" F* w' t) p( P% S: x
机步距细化,分辨率有所提高,运行更为平稳。采用微
& X$ H% i5 A4 z2 [+ r! D步距控制的驱动器使步进电机在高级控制系统中具有" J+ x' l1 B3 c, P/ U, [5 A
更强的竞争力。UNITRODE公司生产的UC371 7适
. u* d& y |7 F; q' r; Z* R用于小功率步进电机一相绕组双极性驱动,用单片机
# G1 X$ `# Q! n. k H2 {或逻辑电路产生UC3717所需的分配信号,由两片5 P( @7 y" C6 w5 ^3 T3 t3 S
UC3717和少量外接的RC元件可组成完整的两相步- b( j& @: w& H& M. r
进电机驱动系统,可实现整步,半步和1/4步三种方式
# i* z$ S" c) c# T1 D的步距控制或徽步距控制。本文从应用的角度介绍
. E0 T O" I1 o: }5 ^UC3717的应用电路,步距控制方法,与单片机的接口
7 V* N7 v W* A7 E* f电路和控制程序。! Q3 U* A, ]4 G" F
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