高精度二相混合式步进电机控制系统研究

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摘要:在二相混合式步进电机数学模型的基础上，针对电机低速运行时的振动和噪声过大的问题，研究了正弦脉宽调制细分驱动技
术，开发出一种新型的基于单片机的多细分二相混合式步进电机驱动器。该系统主要分为数字控制部分、GAL片逻辑综合信号处理单
% T9 Y" B9 E& k  w8 M7 u元、SG3525恒流控制电路、驱动功放电路、过流保护及反馈电路和系统供电电源模块等。系统采用专用集成芯片和可编程逻辑器件，以
7 ^  ~, M; T5 ?, j0 s( I/ `8位单片机AT89C2051为控制核心，实现恒流控制、正/反转运行、过流保护和多档位细分等功能。实验结果表明，系统硬件和软件设
3 b/ X/ E5 I) J计合理可行，各项技术指标均达到了设计要求。
! g) p0 P, F; z! o# r关键词:混合式步进电机;数学模型;细分驱动;单片机
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多细分二相混合式步进电机驱动器，这个有没有介绍