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一. 采用fir19 g! _5 o/ u+ A( W W, i+ a6 C. P
采用了窗函数设计方法
Q! N' k' w1 t( v* \- X 语法如下: 各项参数意义:
8 E5 J2 z* S; q% q7 o b:返回的FIR滤波器单位脉冲响应,脉冲响应为偶对称,长度为n+1 9 l X8 r- E4 R* j+ o3 A9 o# P
n:滤波器的阶数,需要注意的是,设计出的滤波器长度为n+1 4 H. A( G$ \" h; G1 s$ x) l5 I
Wn:滤波器的截止频率(归一化)。需要注意的是,wn的取值范围为0《wn《1,1对应为信号采样频率的1/2;
0 `, p* b! P/ t, b! I: s5 t 如果wn是单个数值,且ftype参数为low,则表示设计截止频率为wn的低通滤波器,如ftype参数为high,则表示设计截止频率为wn的高通滤波器;
9 f4 k. M- w3 K2 ?$ a3 V 如果wn是由两个数组成的向量[wn1,wn2],ftype为stop,则表示设计带阻滤波器,ftype为bandpass,则表示设计带通滤波器;
4 |. ~! W6 S, K. |; U+ D- B8 | 如果wn是由多个数组成的向量,则表示根据ftype的值设计多个通带或阻带范围的滤波器,ftype为DC-1,表示设计的第一个频带为通带,ftype为DC-0,表示设计的第一个频带为阻带。 . a. e& Y# T: a( m% z2 z' z2 m, |
4.window:指定使用的窗函数向量,默认为海明窗(Hamming),最常用的窗函数有汉宁窗(Hanning),海明窗(Hamming),布拉克曼窗(Blackman)和凯塞窗(Kaiser),可通过输入help window查找(当凯塞窗函数的贝塔值取7.856时,凯塞窗具有最好的性能)
1 h# a S5 ^2 |8 f, B8 {$ n2 D 5.noscale:指定是否归一化滤波器的幅度
) t% F7 O% M ` d 注意:fir1函数智能选择滤波器的截止频率和阶数,不能选择滤波器通带,阻带衰减,过渡带宽等参数。 二. 采用kaiserord函数设计
2 u, X7 K5 Q! ^" f5 f 语法如下:[n,wn,beta,filtype]=kaiserord(f,a,dev,fs)
3 e5 a) k8 y& Y I 参数意义:
9 N T) A1 F! J$ e, a K7 R f及fs:f是一个向量,其中的元素为待设计滤波器的过渡带的起始点和结束点。如果没有fs参数,f中元素的取值范围为0~1,即相对于采样频率一半的归一化频率;如果有fs参数,则fs为信号采样频率,f中元素即为实际的截止频率。如,设计滤波器的过渡带宽为1000~1200hz,2000~2100hz,信号采样频率为8000hz;如没有设置fs参数,则f=[0.25 0.3 0.5 0.525];如设置fs为8000,则f=[1000 1200 2000 2100]
3 n3 {6 p+ Z! u. F a:指定这些频率段的理想幅度值。通带为1,阻带为0.a与f相对应。以上例子,应该设置为a=[1 0 1],则表示设计带阻滤波器。 ) T6 G) k- b/ `1 b% d0 b
dev:指定通带或阻带内的容许误差。同样是上面的例子,要求通带容许误差为0.01,阻带容许误差为0.02,则dev=[0.01 0.02 0.01] . b! R6 j! y7 q3 ?3 Z9 y( W
n:n为滤波器的最小阶数 6 K; S2 c" E! \" P( f* }$ T* x
wn:得到滤波器的截止频率点 4 f, }9 M$ ^+ k" p1 h
beta:计算得到的beta值 # N* |6 f# d# p- w; Y0 c: _9 q
ftype:获得滤波器的类型参数 三. 采用fir2函数设计. A! h: H. w( p: E9 V: v2 l
使用fir2函数,可以完成任意响应滤波器的设计,即滤波器的幅度频率响应在指定的频段范围内有不同的幅值。,如在0~0.1的理想幅值为1,0.2~0.4的幅值为0.5等。
5 M* u+ j( @/ p" H- x$ e' M) |$ c- n 语法如下: + l$ v5 }# E, h- l1 D
参数意义: 7 E6 i u8 W7 X7 @2 {( G9 N
n及b:滤波器的阶数。注意,根据FIR滤波器的结构特点,当设计的滤波器在归一化频率为1处的幅度值部位0时,n不能为奇数。
4 I) t* V' O% ?- x f及m:f的取值为0~1,对应于滤波器的归一化频率,m用于设置对应频段范围内的理想幅值。如要求的滤波器在0~0.125内幅值为1,0.125~0.25为0.5,0.25~0.5为0.25,0.5~1为0.125,则f=[0 0.125 0.125 0.25 0.25 0.5 0.5 1],m=[1 1 0.5 0.5 0.25 0.25 0.125 0.125] + T* `3 S0 @4 ]& g- n. t( b1 U& ~
windom:指定窗函数的种类,其长度为滤波器长度n+1,默认为海明窗。 . b% T6 R+ { h' v
npt:指定在对幅度响应进行插值的插值点个数,其默认为512
$ }3 K7 @0 x( W9 I% r& e7 B4 f lap:指定对幅度响应进行插值时,对于不连续点转变成连续时的点数,其默认值是25
, q" w& ]7 z9 G. R% g6 T* G* @! h 区别: $ z: }5 w0 w- ?5 \- Q/ J
1.stem和plot
% F5 J* e% t: G' x0 D: a stem是离散函数,plot是连续函数
$ X7 W, ]: [7 W0 u, b, k6 f% E 常用的信号处理函数: 2 {& _0 g% I( r- f
1. 随机信号函数
7 u) ?% a: P D! m# H) _ S7 ` 随机信号函数:Rand(1,N)和randn(1,N) ( _, Y# o; W7 m/ }, D2 ~) F0 V, D
2. 方波信号函数 5 `. [* `. X& A7 P% b H3 x
Square(T)和Square(T,DUTY),其实DUTY为正值区域在一个周期的比例,如DUTY=50时,产生方波。
* [' u+ B1 E7 h- C) O9 O r1 b 3. 锯齿波信号函数
3 d: S5 w+ m( h2 S6 v7 v. ^" k Sawtooth(T)和sawtooth(T,WIDTH) % g* x% Y! I$ N3 u2 u
4. 正弦波信号函数 $ e4 Q% s: p/ J5 y( |& G
Sin(2*pi*f*t)
' `2 h- n$ z+ I4 F 常用信号分析级处理函数6 g. s' }; K! }! r- }6 x" y
1. 滤波函数
) K8 h, J6 S- ~# a; E" S* { r Filter(b,a,x):分子项系数依次从大到小排列成一个行矩阵b,分母项系数依次从大到小排列成一个行矩阵a,x为输入信号序列。
9 Z" S% Y3 j0 G! ~ P l6 T2 L 2. 单位抽样响应函数 0 V, M. Z# A9 w( }1 u/ P9 G# o9 H
Impz(b,a,p),其中a,b同上,p为计算的数据点数
) d. q! F) D8 Y) |* F3 p' Y 3. 频率抽样响应函数 , L) Y6 E5 j+ _5 T6 ~8 e: B. q' {
Freqz(b,a,n,Fs): 其中a,b同上,n为在[0 Fs/2]范围内计算的频率点数量,Fs为采样频率。
C. a3 Y- y2 [8 Y 4. 零极点增益函数
) B, E9 R+ _1 m Root函数计算系统的零极点,zplane函数画出系统的零极点。 , e, W. S* ^/ G% g" H
C; h, A" W% _1 G( y/ y( F: x& C |