avr单片机在废旧电池有偿回收机上的应用

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日常生活中的电池.由于低值高耗.体积小.无直观
危害和直接的环境污染等原因，常不易引起人们的关
注。面且电池用完后,人们习供随手抛弃。当其撒落在自
% s( `8 L/ O0 n: ~: O感界后，汞等有害物质会慢慢地从电池中溢出.从而给
环境、人体及牲畜留下长期的.潜在的危害。本文介绍了
-种基于AVR单片机ATmegal6及单片集成步进电机
" k5 S7 {/ L8 _- L8 u+ q驱动芯片和语音芯片的废旧电池有偿回收机控制系统。
% J, Y% P! R( Q8 w1有偿回收机简介
% l. M, Y* Y, ^9 R1 S有德回收机的结构简图如图I所示。当进料口有物
体进入时,光电传感器检测到该物体,步进电机顺时针
旋转60P带动电池检测与筛选装置运动将物件送到指定
的位置进行检洲,如果检测的结果是电池1包括能进人
进料口的金属).步进电机再顺时针旋转60°带动检测与
筛选装置将电池送入电池导料管。废旧电池进入蓄料池
9 X2 _1 a# U7 I* P0 p中,并且出币交流电机旋转，带动出币装置出币.给投放
慶旧电他者-定的硬币奖励，出币量由安装在出币装置
的算法后。可以在同样的原始数据下准确地比较不同算
) V+ Y9 z9 c( {  N法的精度和有效性.从而对这些算法进行测试。
(5)具有可复用的优势
' o4 L3 z' V8 Q/ l* T5 Z0 [由于其结构的一致性，使得模块化的思想得以很好
地实现，而模块的通用性使得不同的系统和其本身的升
级系统极易复用。
随着科学技术的不断更新.导航设备正处在由硬件为
" O7 L9 }: ?! H主体到器件软件化的大变革时代.车载导航与授时系统信
5 v4 D) D# O5 T/ i* Z号接收机必将获得更广泛的应用和更广阔的发展空间。
. Q9 I) I# t" R/ N4 r' ]+ F[参考文献]
[1]王先毅.孙越强,刘正题. 等CPS软惮按收机结构与仿真实现
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日常生活中的电池.由于低值高耗.体积小.无直观危害和直接的环境污染等原因，常不易引起人们的关 注。面且电池用完后,人们习供随手抛弃。