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4 p2 O# I3 U' ]% w2 `$ a1 Q摘要:家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片,实现系统定位的功能,同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传感器、红外传感器、霍尔传感器、接触传感器等多传感器信息融合技术的采用,保证了智能机器人系统信息处理的快速性和正确性。
" g) d1 s$ F/ n5 D0 U2 m2 q; L关键词:智能机器人;单片机;多传感器技术;数据融合
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1 X5 Y3 q i0 f8 a& a. i n+ A引言
5 p) o( ?: p4 w21世纪的智能机器人将给人们的生活带来巨大的变化。当家居机器人进人我们的家庭后,它不但可以为我们带来娱乐性的欢乐,还在--定程度帮助我们解决部分的家务工作。本系统的主从控制器均采用由台湾凌阳公司生产的一款十六位单片机SPCE061A,该单片机体积小、集成度高,模块化的结构更易于系统的扩展;具有强大的数据处理和数字信号处理能4 i/ r/ W+ X+ l
力;片内含有8路十位A/D转换器和2路D/A转换器;具有较强的中断处理能力,中断系统支持10个中断向量及10余个中断源;具有较高的数字语音识别能力,并提供了很好的语音播放和录制机制以及简单的API接口编程。6 E' X9 m4 o) |, I7 M; M# `1 `# s1 _
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1系统功能简介3 r4 e! Y3 Z) J2 f9 `8 A: O0 @3 K* U
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发表于 2020-2-29 15:28
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