工业pc机和单片机串口通信在模具焊接机器人中的应用

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1引言
焊接是现代制造领域的重要工艺方法之一。在现代社
会高速发展的今天，传统的手工焊接方法已不能满足现代
6 h' W& \' n+ b/ c+ w9 n高技术产品制造的质量、数量的要求。因此，保证焊接产
品质量的稳定性、提高生产效率和改善劳动条件已成为现
( i2 l& x! y+ H/ g' k! ^4 M$ V代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。电子技术、计算机
技术、数控及机器人技术的发展，为焊接过程自动化提供
了十分有利的技术基础，在此基础上，以焊接机器人为核
心的焊接自动化技术有了长足的发展。
2模具焊接机器人结构
本文所研究的模具焊接机器人为龙门式机械结构装
置，用来焊接汽车覆盖件模具，
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工业pc机和单片机串口通信在模具焊接机器人中的应用