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1引言
2 a& [8 T" X. e5 W0 T- i焊接是现代制造领域的重要工艺方法之一。在现代社
' w6 V. d+ b5 z' F会高速发展的今天，传统的手工焊接方法已不能满足现代
+ B( ^# U* S. @- M/ x# t$ U; S高技术产品制造的质量、数量的要求。因此，保证焊接产
\) ~2 L* v- w" N- _. e品质量的稳定性、提高生产效率和改善劳动条件已成为现# g; n* `& f) S4 o) \
代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。电子技术、计算机
- y5 E/ \- |$ C5 H0 a, e技术、数控及机器人技术的发展，为焊接过程自动化提供4 ~) N6 m. P7 c# n
了十分有利的技术基础，在此基础上，以焊接机器人为核
, u: z! V' p! @. v% H! O3 P心的焊接自动化技术有了长足的发展。+ c, D w n7 d& ^1 n! p5 ~+ r
2模具焊接机器人结构$ O2 d/ S; a% D
本文所研究的模具焊接机器人为龙门式机械结构装
5 ]% f& y0 k- w. B$ i, o6 W! d8 l置，用来焊接汽车覆盖件模具，/ Q" Z$ W( @) a6 o( C
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发表于 2020-2-22 12:34
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