|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
引言
6 S: P' v- G/ a* I步进电机是机电设备中J‘泛使用的一种电机，以5 k% r! w+ l. p; l
控制、驱动装置构成的步进电机伺服系统在经济划数. y& ~2 \3 z4 v) C/ k# r' y5 W
控机床、机器人、工业过程控制及仪器仪表等领域得
* g2 l5 k2 |3 q* Y2 x到了广泛的应用。j过去由纯电路设计的步进电机控制
p% t5 T! v4 I, ?: j2 O2 q2 z和驱动电路，律科·电路结构复杂，使用元器件多而成
5 G- g& f/ X q; i& y本高目通用性差。如果采用微刑计算技术，以及软件
8 q- [+ v# m% i, V, M编程的方法，将会避免复杂电路的设lf，降低元器件1 t# G( }2 e6 G
的成本，使步进电机控制更具有通用性和灵活性。我& ?8 M# r @; |. U W$ E
们设计的基于A啪c5l单片机的步进电机伺服系统，
, N8 w# G3 _7 N是以单片机作为步进电动机的下位控制、微机作为上
, I! B' y& i% _位控制的一套系统，实现对步进电机转向、转速及转. h/ f3 e( C; x. c
角的有效控制：，系统采用Mcs一51系列单片机，电
! u+ V; f% h$ H" l2 e) I路简单口j靠，结构紧凑。对于不同型号的步进电机的" h* ^, v5 n( `' b: y
控制．不需改变硬件电路，通过修改软件，即能实现! ?) {- C1 Y# L: a& H! x% O; C
多种控制，峡活方便，通用性强，成本低，具有广阔5 g0 `; Q/ i* p3 w/ \# ?. m
的应用领域．．
. b) y; c5 q5 S. [2 S" m, G. S$ R \7 W1、步进电机的结构和工作原理简介5 g0 s, v) T" [
步进电机是种将电脉冲转化为角位移或直线位
% }7 q7 e5 S0 h2 F V移的机电执行元件。每当输入一个电脉冲，电动机就2 x: |1 ~/ `7 P7 ^+ f) _5 a. H
转动一个角度前进·步。义因为它输入的既不足正弦
2 r3 m+ {, x5 ^' @8 P2 J交流电，又不是恒定自．流电，而是电脉冲，所以又叫
* a. |( ~8 c) u, m3 q脉冲电动机。它输出的角位移与输入的脉冲数成正2 N2 D8 I; g8 H9 l) ~! `/ U
比．转速与脉冲频率成正比，冈此，可用控制脉冲数
8 D( ]6 ?; |/ C& Y4 T量，频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电4 W3 E3 G2 i, ~: k9 k8 X
机的转动如同I所示的三相反应式步进电动机的转8 e! J0 E( r4 X6 g/ Z
f与定子齿距州等，但定子A、B、C相分别错开
' c7 H9 C a- E2 K1／3齿，当A通电时，转子齿与A相对齐，当B相
' M x9 A3 M) g. D% ~通电时，转f将转过l／3齿与B相对齐。可见，错齿# g1 P( h( X* V v: F0 z
是实现步进旋转的根本原因# V" P! A( F; ~( {$ z
...........: i5 C9 N, J$ w
% ?7 z0 h5 ]9 K* w
$ I f3 Z9 G' o* k7 C1 v
2 L( l# q" |' z& S
$ r4 V$ Q a- D' n |
|
/1 
发表于 2020-2-19 12:58
收藏
淘帖
支持！
反对！