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引言- z0 R4 o* \/ G
步进电机是机电设备中J‘泛使用的一种电机，以5 x9 f: i/ _) j3 ^# e0 y- o
控制、驱动装置构成的步进电机伺服系统在经济划数
/ }2 S8 p; B7 G; y9 b- X' j控机床、机器人、工业过程控制及仪器仪表等领域得
8 K/ j6 V( ^$ r到了广泛的应用。j过去由纯电路设计的步进电机控制* M; D4 d) D# u! h* j
和驱动电路，律科·电路结构复杂，使用元器件多而成
" v+ i3 p/ i* a8 l本高目通用性差。如果采用微刑计算技术，以及软件; z% b& G# ?6 j) N5 u
编程的方法，将会避免复杂电路的设lf，降低元器件
2 g5 a& [: y' n8 k3 x* T的成本，使步进电机控制更具有通用性和灵活性。我
' f- b$ c" M- [9 g们设计的基于A啪c5l单片机的步进电机伺服系统，: m5 ~7 @- ?+ }5 `( S) r, `
是以单片机作为步进电动机的下位控制、微机作为上 m, `9 }9 V" u3 z. A
位控制的一套系统，实现对步进电机转向、转速及转' \* i$ @0 }" J7 w8 `7 n
角的有效控制：，系统采用Mcs一51系列单片机，电
6 ~' e, V+ j/ t# X0 b路简单口j靠，结构紧凑。对于不同型号的步进电机的/ x$ M8 F6 P* K% Y
控制．不需改变硬件电路，通过修改软件，即能实现
% L( F# _' Y' u* ~( O多种控制，峡活方便，通用性强，成本低，具有广阔
+ C# p! H. B) E( i的应用领域．．+ P i0 z& x- _
1、步进电机的结构和工作原理简介
8 G' I( W1 `% M0 j步进电机是种将电脉冲转化为角位移或直线位
8 a4 j3 w8 P' U9 ~5 R移的机电执行元件。每当输入一个电脉冲，电动机就
$ N, V! s' M E! L8 t转动一个角度前进·步。义因为它输入的既不足正弦0 Z3 D# d) [9 y& E. I1 H6 x/ Y
交流电，又不是恒定自．流电，而是电脉冲，所以又叫+ o) k- f% v: B- g2 i6 O
脉冲电动机。它输出的角位移与输入的脉冲数成正
/ D* S0 A& Q4 j7 s比．转速与脉冲频率成正比，冈此，可用控制脉冲数
. ]9 H& |2 j& X量，频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电- Q4 m2 X* U3 B! m# i
机的转动如同I所示的三相反应式步进电动机的转 Y- S; t- m1 d) @. u
f与定子齿距州等，但定子A、B、C相分别错开, M# g0 Y$ I4 b" t8 _7 K$ @: |
1／3齿，当A通电时，转子齿与A相对齐，当B相% D7 }* T) c+ N5 {: R& o# Q
通电时，转f将转过l／3齿与B相对齐。可见，错齿
, T( p) i$ g4 S6 u" X" T% J& w是实现步进旋转的根本原因
: R) z. q; @" [( \: n* {. l# u........... _8 i, U8 o) F6 ^, U5 k
, O4 C6 h8 ?$ x5 L! K$ i* T
( k/ Q B' w6 y
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发表于 2020-2-19 12:58
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