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引言
& P* D6 z5 D% c+ K; {步进电机是机电设备中J‘泛使用的一种电机，以2 U8 W$ g. g. g
控制、驱动装置构成的步进电机伺服系统在经济划数7 O$ @# `/ L8 Y- w8 `% c
控机床、机器人、工业过程控制及仪器仪表等领域得9 |# `" _% ~1 s% P4 x
到了广泛的应用。j过去由纯电路设计的步进电机控制
1 p) V6 m/ r+ t/ X9 `4 f T和驱动电路，律科·电路结构复杂，使用元器件多而成
4 _6 i; ~3 N5 m/ Q K- C本高目通用性差。如果采用微刑计算技术，以及软件' F! a+ O% T; D2 x
编程的方法，将会避免复杂电路的设lf，降低元器件
# `3 J. i2 }6 E/ }. ]2 d* u8 u的成本，使步进电机控制更具有通用性和灵活性。我
9 {6 @8 a& s3 Q. J9 ]们设计的基于A啪c5l单片机的步进电机伺服系统，
+ `1 {6 t _5 s& ^是以单片机作为步进电动机的下位控制、微机作为上" Z, C2 i5 r: D+ ?
位控制的一套系统，实现对步进电机转向、转速及转0 R9 O/ L6 n% n9 w7 S. V8 U
角的有效控制：，系统采用Mcs一51系列单片机，电9 z ]) }% }. P" p# t! K( }
路简单口j靠，结构紧凑。对于不同型号的步进电机的
3 i" y5 T$ ^2 N6 A控制．不需改变硬件电路，通过修改软件，即能实现
; l" e3 V/ S/ S* ?/ P多种控制，峡活方便，通用性强，成本低，具有广阔
- r# }/ c. S) l9 {' x* I的应用领域．．
/ X5 F. E* r( j1、步进电机的结构和工作原理简介 w) k! Q: w, k9 h s
步进电机是种将电脉冲转化为角位移或直线位* A& j1 { Z$ S i o
移的机电执行元件。每当输入一个电脉冲，电动机就, M' e* U7 M1 j. ?, C; E$ `# Y
转动一个角度前进·步。义因为它输入的既不足正弦6 E9 y4 p" W% X" s& W' K, x8 @
交流电，又不是恒定自．流电，而是电脉冲，所以又叫
9 {7 E! O; r$ M. P- x7 `- t脉冲电动机。它输出的角位移与输入的脉冲数成正
3 `$ P- u% C) F0 `. |比．转速与脉冲频率成正比，冈此，可用控制脉冲数6 ~6 y( t2 R5 n0 b4 ~
量，频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电
9 E4 E- P" w6 A" y9 Q机的转动如同I所示的三相反应式步进电动机的转
# _9 \( ~" G% H4 yf与定子齿距州等，但定子A、B、C相分别错开* n# w4 s' ^7 L; d6 [& Y- M
1／3齿，当A通电时，转子齿与A相对齐，当B相# M6 n- j5 \9 v/ G: z
通电时，转f将转过l／3齿与B相对齐。可见，错齿
9 q- s3 h- H: ]! j. l) ~. q是实现步进旋转的根本原因+ |* b+ J7 ?/ U% [9 n
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发表于 2020-2-19 12:58
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