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、前言1 k9 N# j0 k3 u( q A
随着汽车工业的迅速发展．关于汽车的研究也就越来越受
+ T V; A( N; `" U3 d' \人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车" n# u& A% g) s
这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。特别在智
* o9 T; U* T4 w5 j; r. T能控制方面，小车按固定的轨道运行(寻迹)以及遇见紧急情况
+ ^, e' U2 @4 m$ s! F o(行人)可以避开(避障)。在工厂里的智能控制方面非常重要。因
. G2 x! a$ l# i1 l3 b* q0 F& f此智能电动小车的设计也越来越重要。下面我们就从智能电动" N+ V9 D/ ]1 Y. ^5 r. F
小车的设计展开论述。9 a& D. |% L& V9 s/ b/ ]
二、总体设计框图及控制原理
8 l( v1 Y* @ f( G$ o. b( F+ S本智能电动小车设计采用AT89C51作为控制器．开始由手" a- S7 h* M$ \$ k* _
动启动小车，并复位。当经过规定的起始黑线，由超声波传感器; x1 q' b' ^9 |/ `
和红外光电传感器检测，通过单片机控制小车开始避障、调速：6 b3 g& x4 s9 q! ^4 j) q0 {
系统的自动避障功能通过超声波传感器正前方检测和红外光电# t4 D+ u& F5 j
传感器左右侧检测，由单片机控制实现；在电动车进驶过程中。
& V+ D9 T: A0 J采用双极式H型PWM脉宽调制技术．以提高系统的静动态性. D: m1 f& q0 Y, V9 l9 g# M0 v
能。& N8 e2 [. q- L$ y! h
系统控制框图如图l所示：
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- n' e: O1 i* ?三、分部硬件设计
8 b. b O" r: F$ z6 u. }1、小车本体选择
! Y. ^9 [' K! e6 \" q3 c7 A为了方便我们选用四轮式行走机构。它具有以下特点：结构
- i- p1 B% o" T4 v# J- Q简单、运动平稳、移动速度快、易于控制。车体框架，基于方便，我/ f7 P4 d/ V' O: A9 K6 r' g: o$ B
们以对称结构为基础设计。
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发表于 2020-2-18 13:31
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