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、前言/ A8 J, t- p: ^; D5 U8 ~
随着汽车工业的迅速发展．关于汽车的研究也就越来越受
B& \; Z& W; j- o0 a人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车+ Y6 S7 M+ A* E7 x
这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。特别在智0 i) y; f) }. w9 t6 K
能控制方面，小车按固定的轨道运行(寻迹)以及遇见紧急情况8 ^) ~. O) f! k# q3 p$ a2 [: o
(行人)可以避开(避障)。在工厂里的智能控制方面非常重要。因+ H1 A* d7 k( J" s! X! S, a6 t
此智能电动小车的设计也越来越重要。下面我们就从智能电动- Q) u0 [, j. t8 A6 K4 A) U, [. D
小车的设计展开论述。2 Q# M9 c8 I! K. z# b' J
二、总体设计框图及控制原理7 [0 |; \; X: v% Y# {) g9 h
本智能电动小车设计采用AT89C51作为控制器．开始由手& y- y B/ G& F2 }9 n
动启动小车，并复位。当经过规定的起始黑线，由超声波传感器
: _( v4 }3 U2 l和红外光电传感器检测，通过单片机控制小车开始避障、调速：* N: _6 t" E/ c5 r0 S& O& H1 C
系统的自动避障功能通过超声波传感器正前方检测和红外光电6 @3 V/ F8 J+ I$ A8 [+ `# o
传感器左右侧检测，由单片机控制实现；在电动车进驶过程中。
7 V/ u) p) V3 s( U% ?采用双极式H型PWM脉宽调制技术．以提高系统的静动态性3 G8 q$ W( J; w! e. i9 U
能。
# {0 q1 I0 ?$ g0 I4 e4 K系统控制框图如图l所示：' v9 C$ C d% a
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三、分部硬件设计1 b! C ^/ K6 x; F9 G
1、小车本体选择
) A- W$ ]7 n0 N) M& i% C为了方便我们选用四轮式行走机构。它具有以下特点：结构
; B: H7 W+ E8 d. ]+ S: w& y简单、运动平稳、移动速度快、易于控制。车体框架，基于方便，我
% @, M" |$ b; J; Y; Q们以对称结构为基础设计。" X3 l6 I: e- _5 T' ?
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发表于 2020-2-18 13:31
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