|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
、前言
U0 H5 I! w4 x' k/ z. A$ j7 E; U2 t随着汽车工业的迅速发展．关于汽车的研究也就越来越受
4 a: X7 C% V- h人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车
9 B. T/ v" I( u, Q& A: F; O: c这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。特别在智: m, Z! u# L6 X6 i4 k
能控制方面，小车按固定的轨道运行(寻迹)以及遇见紧急情况" `; n. v! Z0 k0 q- i0 a: a( }
(行人)可以避开(避障)。在工厂里的智能控制方面非常重要。因5 Z3 [4 B; p9 }! B2 i0 I, u- {
此智能电动小车的设计也越来越重要。下面我们就从智能电动
( u3 P6 y- H8 O& _* K1 A+ e2 d) R小车的设计展开论述。. q% b( W: ?7 K# Q4 ^
二、总体设计框图及控制原理4 \ C' L3 M5 o# T4 l6 J8 I
本智能电动小车设计采用AT89C51作为控制器．开始由手
" ]9 H4 b# c9 S- k动启动小车，并复位。当经过规定的起始黑线，由超声波传感器- Z% Z; O3 ~2 {8 O/ w. d |1 u
和红外光电传感器检测，通过单片机控制小车开始避障、调速：
% }: i: o9 n$ |) B% r系统的自动避障功能通过超声波传感器正前方检测和红外光电. G7 ]; x7 Q8 u" n, t
传感器左右侧检测，由单片机控制实现；在电动车进驶过程中。
& u, w" [2 e3 Q Z采用双极式H型PWM脉宽调制技术．以提高系统的静动态性
% X! U9 q+ [8 E$ b: t$ C7 T能。2 B+ t- H% t/ X+ t
系统控制框图如图l所示：
# e- S) e0 ?& K( ?6 }# U
$ Y9 P* r' {- q) K4 e% Z' k三、分部硬件设计
- V# E9 \. Z6 _% ^0 p7 w1、小车本体选择7 L5 f. O2 V' L4 J n0 X
为了方便我们选用四轮式行走机构。它具有以下特点：结构
9 i3 D% N5 I0 z9 w+ u! k简单、运动平稳、移动速度快、易于控制。车体框架，基于方便，我3 U; T: e- ? T1 Q- p- I
们以对称结构为基础设计。6 O4 n" h7 N+ D" y# a1 l7 m* z
; h& U) Q6 V, n7 E* `
/ t$ Q2 i ^7 B" g6 G- X2 f9 F
: I! d% ~% s1 C+ I$ Z5 A
( Y9 Q$ z& h. c. \ |
|
/1 
发表于 2020-2-18 13:31
收藏
淘帖
支持！
反对！