基于MSC-51单片机垃圾分类收集系统的设计

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基于MSC-51单片机垃圾分类收集系统的设计

2 s1 Y: G# v) j  g/ v3 y, a[摘要]针对当前垃圾采用混装回收和运输方式给后期垃圾处理带来的各种问题,采用自动检测技术和无线通信技术,设计了以AT89S52单片机为核心的智能垃圾分类收集系统,该系统由无人操作垃圾收集车和回收站控制系统两部分组成。通过无线通信和LCD显示电路,回收站可以监控坟圾收集车进行垃圾分类收集的全过程。同时垃圾收集车能全自动实现垃圾桶上下车、路线行驶、避免障碍物、寻找垃圾桶、垃圾分类装车、垃圾入站等功能。从而大大降低了垃圾入站后的分类处理难度,节省了大量的人力、财力和物力,因此该系统具有很高的开发意义和开发价值,本文着重介绍了该系统的硬件和软件设计思路。
[关铺词]AT89S52单片机垃圾分类 无线通信

1.引言
& E$ A. r  B4 C据悉2000年中国城市垃圾产量达1.4亿吨,预计到2010年垃圾产量约达2亿吨。目前大部分城市的垃圾收集采用“一-车装"形式，没有对垃圾进行分类,从而使得垃圾分类、回收利用的实现难度加大,造成资源浪费和环境污染。而垃圾收集车对垃圾进行分类回收,方便回收站对垃圾分类处理。垃圾收集车采取智能无人操作模式，无需人工干预进行垃圾收集,分类、上下车、运输、进出站等全过程,且带有声光提示和避免障碍装置。可在深夜时间工作,既节约人力,又不会因环卫工作影响交通、市容和市民日常生活。采取无人环保车进行垃圾分类回收,目前在国内外环卫领域还是空白。城市垃圾处理需要花费大量的运输费和处理费,成为城市发展和环境污染的一个突出问题。这种低成本、无污染的垃圾分类收集方式,大大降低了垃圾后期处理的技术难度,具有极大的市场应用前景。
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- Q7 _9 k: p+ i/ [3 m6 d* q2.系统结构及功能
2.1系统结构


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