基于PT2262/PT2272的机器人遥控系统的设计

BillScot2

摘要:本文通 过对PT2262/PT2272工作原理的分析,结合凌阳SPCE061A单片机提出了一-种机器人遥控系统。电路易于
) l# N* Q: `7 N; |) j% e0 A+ h实现.性价比高,所涉及的电路及参数均经过测试，,可广泛使用于从玩具机器人到科学研究机器人中。实际应用表明,本文给
  H  R1 X( P  h  l出的设计方法合理有效,有效遇控距离长,具有较高的实用价值.

1 h8 v: L+ y0 W( ~" m关键词：PT2262/PT2272;机器人;遥控;单片机
2 g# f5 T; U- {+ O2 B
- u' g9 \2 G2 k( Q5 `0.引言
在机器人研究领域,常常涉及到遥控方案的研究。作
7 d' ]3 b7 F  s' d- e) v+ p为机器人的重要组成部分,遥控系统工作的可靠性直接关
# {. Y: t, s1 X! @7 f- H2 O+ j2 ^: H系到机器人研究的成败。在目前的机器人遥控方案中,经
; s3 {: c7 R+ C& G; Z( o常采用无线电数据传输的方式来实现遥控功能。本文给
2 R) ]: P- Z" r) ^2 H/ p3 }' B$ x2 N出了基于PT2262/PT2272的机器人遥控系统的设计,该
4 r2 B  p9 r7 T$ m/ ?/ Z# o3 V设计方案具有较高的可靠性和实用性。
1系统结构
! w: ~5 n0 I0 K3 D, A, ?本文采用的是凌阳SPCE061A单片机和PT2262/
PT2272组合的方式,单片机具有开发简单、价格低廉等特
点,非常适用于无线控制系统中.
$ @: A  @/ [3 N在该系统中,PT2262的功能是以4位一组的方式将
已经过单片机编码的控制命令并行发送出去,PT2262把
4位串行信号变为并行信号，这样可以适当协调硬件与软
件的复杂程度，从而着重于实现信号的无线传输。系统结
构图如图1所示。
2 PT2262/PT2272 的工作原理
" W+ j0 Q5 r3 y2 MPT2262/2272是台湾普城公司生产的一种CMOS工
( g1 @+ Z1 V# \4 i艺制造的低功耗低价位通用编解码电路,PT2262/2272最
多可有12位(A0~A11)三态地址端管脚(悬空,接高电
3 ^: ]* I9 n% R; y, i" w平,接低电平),任意组合可提供531441地址码,PT2262
$ @2 G" O' u& K( ^( E+ f8 O* e8 q最多可有6位(D0~D5)数据端管脚,设定的地址码和数
据码从17脚串行输出.经调制后以调幅波的形式在315
MHz.上向外发射,可用于无线遥控发射电路。
2.1 PT2262/PT2272 编/解码原理
* ~$ ?* l3 x- p图2(a)是PT2262的处于发送状态下17脚输出的一
1 m7 d7 G5 X7 m5 I1 F段波形,可以看到- -组一组的字码。PT2262 发出的编码
信号由地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，
% `# C1 f# |/ h3 L/ yPT2272只有在连续两次检测到相同的地址码加数据码才
会输出有效数据。
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PT2262的功能是以4位一组的方式将已经过单片机编码的控制命令并行发送出去

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