基于PT2262/PT2272的机器人遥控系统的设计

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摘要:本文通 过对PT2262/PT2272工作原理的分析,结合凌阳SPCE061A单片机提出了一-种机器人遥控系统。电路易于
实现.性价比高,所涉及的电路及参数均经过测试，,可广泛使用于从玩具机器人到科学研究机器人中。实际应用表明,本文给
出的设计方法合理有效,有效遇控距离长,具有较高的实用价值.

关键词：PT2262/PT2272;机器人;遥控;单片机
, C9 x) P! L) P* r( ?" L9 f: ^
0.引言
在机器人研究领域,常常涉及到遥控方案的研究。作
为机器人的重要组成部分,遥控系统工作的可靠性直接关
系到机器人研究的成败。在目前的机器人遥控方案中,经
4 B6 b+ Q3 m( C常采用无线电数据传输的方式来实现遥控功能。本文给
出了基于PT2262/PT2272的机器人遥控系统的设计,该
设计方案具有较高的可靠性和实用性。
1系统结构
; G% y. a6 \+ v/ R本文采用的是凌阳SPCE061A单片机和PT2262/
PT2272组合的方式,单片机具有开发简单、价格低廉等特
3 Y9 H( O/ [% l2 Q2 _* k点,非常适用于无线控制系统中.
# |# D5 J8 i; i& I7 F. `在该系统中,PT2262的功能是以4位一组的方式将
已经过单片机编码的控制命令并行发送出去,PT2262把
4位串行信号变为并行信号，这样可以适当协调硬件与软
: V/ T6 S; t# \9 }, j7 l6 M5 |0 u件的复杂程度，从而着重于实现信号的无线传输。系统结
构图如图1所示。
2 PT2262/PT2272 的工作原理
PT2262/2272是台湾普城公司生产的一种CMOS工
( i1 Y* u0 F) |$ L艺制造的低功耗低价位通用编解码电路,PT2262/2272最
多可有12位(A0~A11)三态地址端管脚(悬空,接高电
0 \) h, z# |+ ]& k1 W$ O0 G平,接低电平),任意组合可提供531441地址码,PT2262
& O' \* ]2 s' y4 e* g最多可有6位(D0~D5)数据端管脚,设定的地址码和数
% N) G, t3 U0 z据码从17脚串行输出.经调制后以调幅波的形式在315
0 Y" O+ `  o, RMHz.上向外发射,可用于无线遥控发射电路。
2.1 PT2262/PT2272 编/解码原理
8 p6 c0 n) A$ x! e7 f9 U: }8 F图2(a)是PT2262的处于发送状态下17脚输出的一
段波形,可以看到- -组一组的字码。PT2262 发出的编码
6 j. y! p' @: c0 q, T0 ~0 r6 V& l2 U信号由地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，
, Q0 I3 q4 q- o" W. @$ UPT2272只有在连续两次检测到相同的地址码加数据码才
0 ?" P8 I8 u+ _6 ?2 h; V! f* G会输出有效数据。
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PT2262的功能是以4位一组的方式将已经过单片机编码的控制命令并行发送出去

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