|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
PID (比例积分微分)英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。 l4 X" G( \" G9 ?! J6 G
" {( s8 n/ O; T5 P7 N& v: u- Q7 @自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上;控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制 系统的传感器是温度传感器。! S: X" `- u1 x
0 D% L& F4 O* a1 I1、开环控制系统" D4 |/ N0 R- X- |! ?6 h8 @
开环控制系统(open-loop control system) 是指被控对象的输出( 被控制量)对控制器(controller)的输 出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反馈回来以形成任何闭环回路。' U' l9 X/ r7 h! r5 e0 N
, ?7 b5 C8 n5 a
2、闭环控制系统
& s% x" u( L$ s, o闭环控制系统(closed-loop(control system) 的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成- 一个或多 个闭环。闭环控制 系统有正反馈和负反馈， 若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( NegativeFeedback)， 若极性相同，则称为正反馈，- -般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制 系统的例子很多。比如人 就是一一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛 便是传感器，充当反馈，人 体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛， 就没有了反馈回路，也就成 了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是-一个闭环控制系统。7 K" v$ w1 E, ] o. c
3 a, k& N) r, I2 \* |! I' t; q! M
3 m5 z4 [; @5 b0 o/ O9 J
% V6 G, f' C: B: Z' {6 r/ c2 H. y
4 G4 j( c" N5 P& `9 l3 Q s+ A- Q
, U6 Y/ q3 v/ `: ~' h4 o |
|
/1 
发表于 2020-1-22 13:35
收藏
淘帖
支持！
反对！