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PID (比例积分微分)英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。
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! R% J. C1 D- d5 L0 T+ F; o' X自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上;控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制 系统的传感器是温度传感器。
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1、开环控制系统' M8 w4 b+ d5 N; ]
开环控制系统(open-loop control system) 是指被控对象的输出( 被控制量)对控制器(controller)的输 出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反馈回来以形成任何闭环回路。. D) C: E F$ o: w- s" r) _) u
0 ^& r( {# F% A9 j" c; e2、闭环控制系统
1 z5 m+ ?2 s! z8 g# F闭环控制系统(closed-loop(control system) 的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成- 一个或多 个闭环。闭环控制 系统有正反馈和负反馈， 若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( NegativeFeedback)， 若极性相同，则称为正反馈，- -般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制 系统的例子很多。比如人 就是一一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛 便是传感器，充当反馈，人 体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛， 就没有了反馈回路，也就成 了一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是-一个闭环控制系统。
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发表于 2020-1-22 13:35
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