|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
PID控制简介
) ]1 n& A+ ?9 R p6 W3 P# j: _PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。
3 |, v$ z& g. ^比例(P)调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。) s; n/ l- w4 O0 k, t
+ o( m) J3 u# l% X积分(I) 调节作用:是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti, Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器/ |& _/ l# r8 x7 H7 e0 p
! `% S* d( L' I8 k" C8 |微分(D)调节作用:微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。此外，微分反应的是变化率,而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用。8 P I) ] m4 n
; ~& b$ E3 w/ h9 b) J$ M
' r! u# i! b% _& E6 O! F W4 ?9 u+ N. }$ H6 P* d
- z4 S, W4 e& c- Y, ?9 z7 O
* \- K9 X5 ]! ~ f3 f
! r$ F/ C( S& r$ L- S
0 V x( b$ _# v9 Z
|
|
/1 
发表于 2020-1-22 13:24
收藏
淘帖
支持！
反对！