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卡尔曼滤波经典解释

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发表于 2020-1-21 19:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据 你的经验判断,这 个房间的温度- @4 h/ J. o9 m* P% l; R- e( {
是恒定的,也就是下- - 分钟的温度等于现在这一分钟的温度( 假设我们用一分钟
+ r! A, A9 l# w- Q来做时间单位)。 假设你对你的经验不是100%的相信, 可能会有上下偏差几度。
- s4 W; b$ e9 \. P我们把这些偏差看成是高斯白噪声( White Gaussian Noise) ,也就是这些偏差
7 G- d8 |  s4 N6 I跟前后时间是没有关系的而且符合高斯分配( Gaussian Distribution ) 。另外,
# [! B- A# c- Y0 P6 d$ p我们在房间里放一一个温度计,但是这 个温度计也不准确的,测量值 会比实际值偏4 g4 n) W8 d4 Y; [$ i6 _; V
差。我们也把这些偏差看成是高斯白噪声。/ G: D5 e3 ~% h- a; ~
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
0 {: M( ~1 H3 J( ?4 i$ M& }
' M& z2 F, ~4 U! \, A6 G$ u

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发表于 2020-1-21 19:07 | 只看该作者
,测量值 会比实际值偏差。
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