找回密码
 注册
关于网站域名变更的通知
查看: 596|回复: 2
打印 上一主题 下一主题

卡尔曼滤波经典解释

[复制链接]

该用户从未签到

跳转到指定楼层
1#
发表于 2020-1-21 19:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

EDA365欢迎您登录!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据 你的经验判断,这 个房间的温度) c' ~7 W3 w- v- s; u8 w
是恒定的,也就是下- - 分钟的温度等于现在这一分钟的温度( 假设我们用一分钟
1 N# i; l: t/ N, d5 F/ F来做时间单位)。 假设你对你的经验不是100%的相信, 可能会有上下偏差几度。
* A# j5 H# r$ H7 G! T  S/ Y) B2 ?$ c我们把这些偏差看成是高斯白噪声( White Gaussian Noise) ,也就是这些偏差, G& D  m2 {. o) M- N4 j- _. v
跟前后时间是没有关系的而且符合高斯分配( Gaussian Distribution ) 。另外,3 t1 J4 H# r* t  z8 w% G
我们在房间里放一一个温度计,但是这 个温度计也不准确的,测量值 会比实际值偏
- f9 U+ R7 u& j差。我们也把这些偏差看成是高斯白噪声。
, j8 W- R" e: D& g5 ]6 ], |' s4 I
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

4 I" O+ s: }* M: P( K. u$ L/ V* c$ I

该用户从未签到

2#
发表于 2020-1-21 19:07 | 只看该作者
,测量值 会比实际值偏差。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关闭

推荐内容上一条 /1 下一条

EDA365公众号

关于我们|手机版|EDA365电子论坛网 ( 粤ICP备18020198号-1 )

GMT+8, 2025-10-7 03:50 , Processed in 0.125000 second(s), 26 queries , Gzip On.

深圳市墨知创新科技有限公司

地址:深圳市南山区科技生态园2栋A座805 电话:19926409050

快速回复 返回顶部 返回列表