卡尔曼滤波经典解释

sss71771

假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据 你的经验判断，这 个房间的温度
3 g; w$ ?: c/ V是恒定的，也就是下- - 分钟的温度等于现在这一分钟的温度( 假设我们用一分钟
8 A4 W' R# M2 C7 G来做时间单位)。 假设你对你的经验不是100%的相信， 可能会有上下偏差几度。
) N& P1 m7 n! l9 t! d我们把这些偏差看成是高斯白噪声( White Gaussian Noise) ，也就是这些偏差
- @1 s7 s- `0 d$ z跟前后时间是没有关系的而且符合高斯分配( Gaussian Distribution ) 。另外,
# K% z) `' m7 x5 f; ^$ H+ I% |* G0 H我们在房间里放一一个温度计，但是这 个温度计也不准确的，测量值 会比实际值偏
差。我们也把这些偏差看成是高斯白噪声。
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winushej

，测量值 会比实际值偏差。

jiaman520

好好学习