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卡尔曼滤波经典解释

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发表于 2020-1-21 19:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据 你的经验判断,这 个房间的温度9 B, D3 S" D6 i
是恒定的,也就是下- - 分钟的温度等于现在这一分钟的温度( 假设我们用一分钟
8 Q7 Y2 ^6 b6 y/ ~5 |7 _& M来做时间单位)。 假设你对你的经验不是100%的相信, 可能会有上下偏差几度。  [) J+ c3 F  P- c2 G
我们把这些偏差看成是高斯白噪声( White Gaussian Noise) ,也就是这些偏差  r+ J  X+ H5 m9 M
跟前后时间是没有关系的而且符合高斯分配( Gaussian Distribution ) 。另外,
6 ?! i  E6 A+ D1 A我们在房间里放一一个温度计,但是这 个温度计也不准确的,测量值 会比实际值偏
; f# r1 k' ]; W2 I. j9 g差。我们也把这些偏差看成是高斯白噪声。8 Q# ]5 [- s2 U* `
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发表于 2020-1-21 19:07 | 只看该作者
,测量值 会比实际值偏差。
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