卡尔曼滤波介绍

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$ X1 B: W" m7 @* ~- t' w例如,对于雷达来说，人们感兴趣的是其能够跟踪
  q) {$ Z3 Q1 s. Q; C目标。但目标的位置、速度、加速度的测量值往往.
, W; W7 d  A" x在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态.
8 I' A- M: s5 b! `7 Y" k, Z信息，设法去掉噪声的影响,
得到一个关于目标位
7 }2 K  w% `4 @$ |; b3 X* Z置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的
估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，
1 m6 g  k9 c/ @" |; d1 Y( L# f4 X也可以是对过去位置的估计(插值或平滑)。


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winushej

。卡尔曼滤波利用目标的动态.信息，设法去掉噪声的影响,