卡尔曼滤波介绍

sss71771

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8 n6 N% [7 n: ~% e! c例如,对于雷达来说，人们感兴趣的是其能够跟踪
6 N) H/ \3 l7 d1 u# `+ S  L  k8 [目标。但目标的位置、速度、加速度的测量值往往.
6 k4 K7 c7 ]3 ^/ i/ w在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态.
* y3 x, C. t- \. t" K信息，设法去掉噪声的影响,
" b/ s# c* X5 x2 X得到一个关于目标位
: j$ f' j! l  _  e$ x. S. p置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的
$ C$ |6 I* O8 B# B5 w$ ]" f估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，
也可以是对过去位置的估计(插值或平滑)。
: L" r3 F$ U- X
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winushej

。卡尔曼滤波利用目标的动态.信息，设法去掉噪声的影响,