卡尔曼滤波介绍

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$ j& R* U0 C. y3 S" d3 }例如,对于雷达来说，人们感兴趣的是其能够跟踪
目标。但目标的位置、速度、加速度的测量值往往.
在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态.
1 B5 M- K+ X0 c4 {信息，设法去掉噪声的影响,
得到一个关于目标位
4 }( c) S( {% Y9 [, i& }置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的
估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，
1 c5 U3 t/ o7 P6 S也可以是对过去位置的估计(插值或平滑)。

winushej

。卡尔曼滤波利用目标的动态.信息，设法去掉噪声的影响,