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PID功能块使用基础
3 g: H0 u: h7 R9 ` J/ N! ]) X- ~# bPID Function Block usage
( g0 ?. X3 o: g) }5 o4 ^( m$ V# i- Q; U2 N2 G4 w5 {
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摘要：本文档主要用于讨论与PID 功能块相关使用的基本问题。1 p: E2 Q# V! w* N" X! X: q* s
关键词：PID ;FB41 ; FB42 ;FB43 ;FB58 ;FB59
$ k4 o6 |% W [2 {Key Words：PID ;FB41 ;FB42 ;FB43 ;FB58 ;FB59# U; D) q$ w4 J+ }6 C0 c7 u
C/ p3 m/ d+ j+ G
7 e7 S) b: y' T' K; \) D
1.基础部分:
1 ^2 c H1 ?7 s# Y/ d1.1. 自动控制系统分类% W+ d9 D0 \" S a# E
自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。' f" Y# F2 D9 G# |9 _, a( B- H+ X4 A" u
1.1.1.
8 t3 }$ I8 E- s% `开环控制系统6 u; v8 b6 n) ^
开环控制系统(open-loop control system)是 指被控对象的输出(被控制量 )对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。
7 P; I# a8 F# x1 N/ J, R! r; z N1.1.2. 闭环控制系统$ v, M2 p, u1 t, E1 j' E5 O
闭环控制系统(closed-loop control system)的特 点是系统被控对象的输出(被控制量 )会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控 制系统有正反馈和负反馈,
$ H, s! k& x* Q4 u( v- c若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)， 若极性相同，则称为正反馈，- -般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。闭环控制系统的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一一个开环控制系统。另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。4 v5 E6 b6 Y. p9 R
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发表于 2020-1-21 13:58
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