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PID对温度影响

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发表于 2020-1-21 13:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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3.参数的设置与调整
  s& u% A: q3 o* O①加温迅速达到目标值,但温度过冲很大。  ]" L, K' H2 f9 D
比例系数太大,致使在未达到设定温度前加热比例过高;微分系数过小,对对象反应不敏感。: b- F$ s5 z. l; a3 Y3 m
②加温经常达不到目标值,小于目标值时间多。
" h: H6 V, I- `, N$ f  R比例系数过小,加温比例不够;积分系数过小,对静差补偿不足。' b" {1 I7 n; }6 u5 {+ C) |9 n
③基本在控制温度内,但上下偏差大,经常波动。3 A/ G% s' b( I, g
微分系数小,对及时变化反应慢;积分系数过大,使微分反应被钝化。; f4 m+ W1 c0 R6 o# k1 u0 q: Q% P) E
④受环境影响较大3 G* z: @3 G+ f, C6 w+ A  k5 X
微分系数小,对及时变化反应慢;设定的基本定时周期过长,不能得到及时修正。9 w. m! l3 {7 h! c
! x6 B6 L2 X- E% M9 s
当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时,PID控制可根据测量信号与给定值的偏差进行比例(P)、积分(1)、微分(D)运算,从而输出某个适当的控制信号给执行机构,促使测量值恢复到给定值,达到自动控制的效果。
" g5 B$ j/ \. b; S, U$ r比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。比例参数P设定值越大,控制的灵敏度越低,设定值越小,控制的灵敏度越高,例如比例参数P设定为4%,表示测量值偏离给定值4% 时,输出控制量变化100%。
1 Y+ |' ?2 R6 j' ^" |积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在,积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短,积分作用越强。例如积分时间设定为240秒时,表示对固定的偏差,积分作用的输出量达到和比例作用相同的输出量需要240 秒。
, m; I" v1 F6 r比例作用和积分作用是对控制结果的修正动作,响应较慢。微分作用是为了消除其缺点而补充的。0 J8 i4 W# v- L. h5 ?. W9 c
微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正,使控制过程尽快恢复到原来的控制; E8 Z3 z* J- v/ P0 H' ~

% v& g+ w, ?' n; G2 T4 J) O  B
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3 B% }5 I$ j5 n* M7 N  t
8 g) [: s+ |3 `' b/ H9 {! D

该用户从未签到

2#
发表于 2020-1-21 17:56 | 只看该作者
PID对温度影响
  • TA的每日心情
    开心
    2021-6-16 15:02
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    [LV.6]常住居民II

    3#
    发表于 2020-5-21 08:47 | 只看该作者
    學習學習學習
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