PID参数整定过程

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PID参数整定过程

邓文清

" ~' U/ I2 a( X0 u摘要:本文通过对PID 控制的理论分析，得出P、 1、D各参数在控制中的作用，并使用MATLAE软件完整的仿真了一个普通PID 的参数整定过程，能直观的看出各参数在自动控制中的功能，便于深入理解PID 的含义和整定过程，对工作中DCS 的PID参数整定有一-定参考价值。

# @1 \% ?8 [0 G5 [关键词: PID 参数整定       DCS MATLAB 仿真       串级调节
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1.自动控制原理简介

9 i3 @% h$ P3 S6 R" w一个典型的自动控制回路是由调节器、调节器、被控对象、检测变送环节四大部分组成。其原理图如下：
0 R. s7 R* y) A. D. _
) j4 H2 O1 Y9 B9 t. p: w+ P4 R/ @0 y! I

4 |) n! a, K- x: O2 ]
8 O: \+ S7 m% C/ r其系统传递函数框图如下：

3 B& G# y8 U) l
7 L2 l6 m0 n- b! c0 E1 s6 o  P; H1 x
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