PID参数整定过程

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PID参数整定过程

邓文清

4 |; u) {# `/ {5 [: `摘要:本文通过对PID 控制的理论分析，得出P、 1、D各参数在控制中的作用，并使用MATLAE软件完整的仿真了一个普通PID 的参数整定过程，能直观的看出各参数在自动控制中的功能，便于深入理解PID 的含义和整定过程，对工作中DCS 的PID参数整定有一-定参考价值。
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关键词: PID 参数整定       DCS MATLAB 仿真       串级调节
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9 w9 i( W  Z: T: W1.自动控制原理简介
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* D/ S) X3 F1 c, z' I一个典型的自动控制回路是由调节器、调节器、被控对象、检测变送环节四大部分组成。其原理图如下：

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+ t7 H3 s$ ?# H! x2 I4 k其系统传递函数框图如下：

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