PID参数整定过程

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PID参数整定过程

邓文清

摘要:本文通过对PID 控制的理论分析，得出P、 1、D各参数在控制中的作用，并使用MATLAE软件完整的仿真了一个普通PID 的参数整定过程，能直观的看出各参数在自动控制中的功能，便于深入理解PID 的含义和整定过程，对工作中DCS 的PID参数整定有一-定参考价值。
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% q9 L0 b' L) F2 e3 e- i/ l关键词: PID 参数整定       DCS MATLAB 仿真       串级调节


1.自动控制原理简介
9 ^% X' t, S1 x* ~
9 F  G) V) P5 Z- }. O0 i& x( H一个典型的自动控制回路是由调节器、调节器、被控对象、检测变送环节四大部分组成。其原理图如下：
0 U# _( e$ U* a$ O
$ G  `& |. g+ C1 w5 l+ }

8 _! R  V* n# ^# e/ D9 k
其系统传递函数框图如下：
6 h, H1 g: g3 I- E

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