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卡尔曼，美国数学家和电气工程师。1930年 5月19日生于匈牙利首都布达佩斯。1953 年在美国麻省理工学院毕业# v, a. u8 J6 X# m! W
获理学士学位,1954 年获理学硕士学位,1957 年在哥伦比亚大学获科学博士学位。6 i% ^$ d0 T! B: B9 J
1957~ 1958年在国际商业机器公
3 ~5 s+ [/ [" |# f( R& M* u6 r司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。% a: s8 n3 P5 O* i% y7 m% i4 B
1958~1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。' Q8 }7 t! X x7 z1 A( _
1964~ 1971
% f: }* U( Q( V8 Y8 d- I年到斯坦福大学任教授。1971年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学
: y# w: x% m' [4 u v6 k校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系( v) d/ I( g* d* Z E4 H3 G4 b
统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实3 Q# P7 u$ ], q# d \, E
现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概1 U$ N; @' s: c! z5 R+ _: s
念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会$ M0 |) X9 c, K; O% ?
(IEEE)的最高奖一-荣
# b& {9 `' F# L誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968) 等书。- \4 g3 n `; x4 q; o4 u
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发表于 2020-1-20 18:56
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