卡尔曼滤波简介和实例讲解

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卡尔曼，美国数学家和电气工程师。1930年 5月19日生于匈牙利首都布达佩斯。1953 年在美国麻省理工学院毕业
& i1 U2 F- L! M3 y6 h% u* A2 b) I+ @获理学士学位,1954 年获理学硕士学位,1957 年在哥伦比亚大学获科学博士学位。
1957~ 1958年在国际商业机器公
司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。
1958~1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。
1964~ 1971
  h* Y6 F" c# O& \7 `年到斯坦福大学任教授。1971年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学
; |4 o5 w9 L" j校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系
* k  k0 g- w2 z1 q: g4 ?统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实
9 ~1 K) @" a  X6 ~8 d2 E4 }现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概
念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会
3 q% S9 _9 z! |1 }& N(IEEE)的最高奖一-荣
誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968) 等书。

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卡尔曼还提出能控性的概念。

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