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卡尔曼，美国数学家和电气工程师。1930年 5月19日生于匈牙利首都布达佩斯。1953 年在美国麻省理工学院毕业
' `" J9 I/ }; {# Z获理学士学位,1954 年获理学硕士学位,1957 年在哥伦比亚大学获科学博士学位。
* H% L; A6 ?4 a( M1957~ 1958年在国际商业机器公
0 S) |! J l4 G7 S3 d司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。
$ [- V! p. r5 g# X& D5 w! `1958~1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。
! d' n# B) j# T1964~ 1971
' w' {7 Z% ]. H+ E& ?年到斯坦福大学任教授。1971年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学
. w2 a7 ^3 H( v, V校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系2 o" t7 S* r6 d: W% f( f0 x4 V! C
统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实
1 ^, H. B2 M3 g9 {现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概, f5 N- O; ?. D& }' O
念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会
% {3 T1 ]8 }0 ]7 s$ H7 N+ d4 a A(IEEE)的最高奖一-荣
' V6 `! n% v9 F/ x誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968) 等书。1 ^- L! x4 u& q" b0 c5 b
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发表于 2020-1-20 18:56
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