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卡尔曼，美国数学家和电气工程师。1930年 5月19日生于匈牙利首都布达佩斯。1953 年在美国麻省理工学院毕业
$ I8 |5 E2 Y9 x获理学士学位,1954 年获理学硕士学位,1957 年在哥伦比亚大学获科学博士学位。 U w3 I8 p0 o4 F1 l0 d. b' L4 \
1957~ 1958年在国际商业机器公: R' T; _! q9 a8 @, r8 D4 h- }0 {5 A/ `3 U
司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。$ \( v+ z x* {! b% I
1958~1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。
6 V8 u8 j7 N1 s; h" C9 z. |( ]1964~ 19711 W) n, s+ V0 {$ u6 m
年到斯坦福大学任教授。1971年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学
3 Z4 B$ m% ^. ~ N7 H校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系# p) B; S7 Z3 h: m0 N2 y
统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实
+ |& y: r h( w! ]8 }现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概
6 W* v. l; h6 q& ~0 S念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会/ n; c V" ]! G: v0 `0 _9 j
(IEEE)的最高奖一-荣
# q/ U; b% `$ V; L誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968) 等书。6 o9 W( p8 \# p0 y! D k1 x! v
: _+ d3 X6 G. i7 p/ D
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发表于 2020-1-20 18:56
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