TA的每日心情 | 难过
2019-11-19 16:03 |
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最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家K; W% |' E* d, y
o πMor等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波4 q0 n8 p- P0 Y4 x0 Z9 y/ H
的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用 于实时处理。为为克服这一-缺点，
, q: M) m$ P% b0 K& @$ R. N& c$ r60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出 了一套递推估计算法，后' f4 a: d- V/ ]& d& s
人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，
6 ?8 d! C/ y0 q8 {) L来
9 b% |! w# J8 F9 M F寻求- -套递推估计的算法，2 k" E0 @$ ~; s2 \) c i) O
其基本思想是:采用信 号与噪声的状态空间模型，
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: t6 S! H- ]3 w2 r用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的
+ D, q+ s7 @+ B1 X% D+ s( B估计值。它适合于实时处理和计算机运算。9 P" |( C! G* N3 m
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发表于 2020-1-20 18:54
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