TA的每日心情 | 难过
2019-11-19 16:03 |
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签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
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自从1960年卡尔曼滤波中提出以来,它已成为控制、信号处理与通信等领域最基本最: L' D' {" X; [4 q
重要的计算方法和工具之一,并已成功地应用到航空、航天、工业过程及社会经济等不同领
* k2 E& H- N0 u* j域[2~8].但随着微型计算机的普及应用,对卡尔曼滤波的数值稳定性、计算效率、实用性和有4 n7 K5 @- }7 V, d2 r. T
效性的要求越来越高.为此，人们在如何改善卡尔曼滤波的计算复杂性和数值稳定性方面作
# [9 t$ {' p' A% E6 ?3 w0 m% c了大量的探索工作,各种基于平方根滤波与平滑,U_D分解滤波与平滑,奇异值分解滤波与 r$ V5 K g+ [
平滑,状态与偏差分离滤波以及并行与分散滤波等方法得到不断发展.本文则着重从卡尔曼
* f; Y& ^4 K$ D5 Y滤波数值计算方法入手,对现有的常规卡尔曼滤波、基于矩阵的因式分解滤波、状态与偏差( t8 J' \' f( t! s3 f, O
分离滤波、并行滤波与分散滤波的数值计算方法进行了较系统的介绍和分析,并对今后此方
" @; _ ]- }# G* e( G L面的研究工作提出一-点展望.- @# g' a) Z& n4 \' r6 S. S
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发表于 2020-1-20 18:52
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