TA的每日心情 | 难过
2019-11-19 16:03 |
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自从1960年卡尔曼滤波中提出以来,它已成为控制、信号处理与通信等领域最基本最% ?0 y& Y4 {3 C* R% y
重要的计算方法和工具之一,并已成功地应用到航空、航天、工业过程及社会经济等不同领/ Q/ i9 m- y+ f' l" k
域[2~8].但随着微型计算机的普及应用,对卡尔曼滤波的数值稳定性、计算效率、实用性和有
5 v8 U5 l/ D* q9 T% I效性的要求越来越高.为此，人们在如何改善卡尔曼滤波的计算复杂性和数值稳定性方面作% ?1 R, P7 m' z+ a) x
了大量的探索工作,各种基于平方根滤波与平滑,U_D分解滤波与平滑,奇异值分解滤波与; e3 K; ^5 w& W5 l
平滑,状态与偏差分离滤波以及并行与分散滤波等方法得到不断发展.本文则着重从卡尔曼
; p; e# W& b" R/ U, O" G滤波数值计算方法入手,对现有的常规卡尔曼滤波、基于矩阵的因式分解滤波、状态与偏差
5 @* u2 C. M i1 e- J2 B分离滤波、并行滤波与分散滤波的数值计算方法进行了较系统的介绍和分析,并对今后此方; b0 ~& {; W" H2 D8 c2 x5 f" a
面的研究工作提出一-点展望.
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发表于 2020-1-20 18:52
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