TA的每日心情 | 难过
2019-11-19 16:03 |
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签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
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自从1960年卡尔曼滤波中提出以来,它已成为控制、信号处理与通信等领域最基本最' w* m6 U, l e, `+ T1 ?$ }& E
重要的计算方法和工具之一,并已成功地应用到航空、航天、工业过程及社会经济等不同领$ L$ |& d8 M0 P3 y: q8 Z$ v
域[2~8].但随着微型计算机的普及应用,对卡尔曼滤波的数值稳定性、计算效率、实用性和有
4 ^2 x% h( `6 H; B( K* O+ j0 O效性的要求越来越高.为此，人们在如何改善卡尔曼滤波的计算复杂性和数值稳定性方面作; a% x" C: t, w# ^: Q
了大量的探索工作,各种基于平方根滤波与平滑,U_D分解滤波与平滑,奇异值分解滤波与$ |% k+ A, I- I! S1 S6 H; N3 r3 F; V
平滑,状态与偏差分离滤波以及并行与分散滤波等方法得到不断发展.本文则着重从卡尔曼- Y9 K' B2 M }! b& V
滤波数值计算方法入手,对现有的常规卡尔曼滤波、基于矩阵的因式分解滤波、状态与偏差
4 m( o( s4 _( a; D分离滤波、并行滤波与分散滤波的数值计算方法进行了较系统的介绍和分析,并对今后此方1 f/ J. C, R( C$ ~
面的研究工作提出一-点展望.
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发表于 2020-1-20 18:52
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