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跑飞的程序在执行一些错误操作之后,经常会
( a' d* e% u* z6 v* U: I0 C进入“死循环”,也就是常说的“死机”。通常采用“看' R0 [' t+ w) k2 {' E& C, R# }
门狗”技术使程序脱离“死循环”,“看门狗”技术可由
" t$ p+ i3 ~7 _9 m( A硬件实现,也可由软件实现。硬件“看门狗”技术这里. y7 Q( r9 o" P. T+ d2 O' C2 f, w
不再赘述,软件“看门狗”技术的原理是通过不断检! z" `9 S/ t" U% Z4 [+ n
测程序循环运行时间,若发现程序循环时间超过最; ?! i, x! m; S
大循环运行时间，则认为系统陷人“死循环”,需要进
6 m" ^( h5 F5 u* c, }9 K" a$ a3 ?0 a行出错处理。
% S' C/ n" m/ h+ c: a% p$ X- J( c在实际应用中,通常用定时中断服务程序定时9 @, V2 z& H4 P7 j1 G/ ?
地检查主程序的运行情况。例如,在RAM区选择- -/ ]- O+ ~ u) {# t6 p& L0 g' Y
个字节作为软件看门狗寄存器,主程序每循环一次& O- }5 Z: p+ j* Q5 N, \) A5 d" h, C9 H
将该寄存器加1,定时器TO的中断服务程序每中断- ~; c; G9 i2 I" W6 d
一-次将该寄存器减1并检查一次，如果程序执行正
* o% x2 j+ k# z常,看门狗寄存器不会改变或改变不大,如果看门狗" ~- {2 r e! ` z3 H
寄存器发生了改变或改变很大,则说明系统陷入“死# F9 ]+ V& b9 C
循环”,需要进行出错处理。
0 u& P% v5 F+ }$ x! j' N: U5 d! W- W7 S! C
, d; D4 c; C) A5 b) G8 w
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发表于 2020-1-20 15:00
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