51单片机液位控制系统控制算法及实现

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该控制系统由51单片机、D/A转换、V/I转换、
* p, Y  k( W. F9 ~2 }伺服放大器、电动调节阀、A/D转换、放大电路、
3 \5 k2 N+ }- c; h2 w# II/V转换、液位检测元件等部分组成.由51单片
- N- {3 ]& p) D" a1 u' @机给出控制量(数字量),经D/A转换将数字量变
为模拟量,由V/I将电压转换成电流并放大控制
电动调节器控制容器里水的流人量.然后检测液
' I- i) t/ v9 ?3 E0 [位,将检测量返回送给控制系统,控制系统根据返
回的检测量与给定的差值进行调节.

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具体算法是什么