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线性定常系统的稳定性定义
8 Y; E3 {* G- ^, d( ~0 x4 `5 @稳定性是任何控制系统正常工作的基本要求。在经典控制理8 S! }- h" l! y6 \. W, M
论中，稳定性是指系统受到某一扰动后恢复原有运动状态的, r, m& C! ?' T; Z# f V1 N% a
能力，即如果系统受到有界扰动，不论扰动引起的初始偏差
" j; Y, u& G2 z- k. U' v% L! u2 G有多大，
: V0 ?3 m1 I0 s5 `7 \5 b0 }9 _; m9 r在扰动撤除后，系统都能以足够的准确度恢复到原: R8 H) N# N0 `/ g1 Y
始平稳状态，则这种系统是稳定的。显然这指的是系统的运
( E6 E) C; A' Q3 L+ s8 n动稳定性。而卡尔曼滤波理论中的稳定性指的是系统的平衡; }) r4 q9 O3 Y" u9 d
状态稳定性，即李亚普诺夫意义下的稳定性。下面介绍这种
. l/ o/ a" r6 l2 r- \稳定性的详细定义。
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发表于 2020-1-20 14:51
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