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线性定常系统的稳定性定义# V) ~. g; E4 E
稳定性是任何控制系统正常工作的基本要求。在经典控制理
; i3 Y/ t1 I1 R2 z& G0 _% j) T论中，稳定性是指系统受到某一扰动后恢复原有运动状态的
2 [6 g, O' p! p1 C+ S+ y; r能力，即如果系统受到有界扰动，不论扰动引起的初始偏差0 y) ~- ` h, q6 G4 X: K4 E$ m( O
有多大，
0 a& C a$ D* p9 ]5 [$ L9 w h: M在扰动撤除后，系统都能以足够的准确度恢复到原
$ n. P* Q; s7 ]1 N& _% y始平稳状态，则这种系统是稳定的。显然这指的是系统的运6 G/ L. |0 j+ N
动稳定性。而卡尔曼滤波理论中的稳定性指的是系统的平衡
4 ^8 g" T' j( Q3 \0 z6 I% p }9 H! r状态稳定性，即李亚普诺夫意义下的稳定性。下面介绍这种, o! b5 i. ?' s2 ~" o+ s4 s
稳定性的详细定义。
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发表于 2020-1-20 14:51
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