自适应卡尔曼滤波

hope123

一:滤波简介
7 s) A0 h: P- Z( \) |+ w滤波;通过一定的算法将信号中特定波段频率滤除，排除可能的随机
干扰，提高检测精度的一一种手段。
功能:平滑、预测，微分、积分、信号分离和噪声抑制等功能。
数字能波:使用软件编程/可编程逻辑器件设计
3 r2 `9 s, T7 b8 g+ Y" v信号种类.
; b- l* J4 c" ~7 B( h  B& d模拟滤波:采用电容，电阻和电感的组合来完成。
% f9 C) r/ c" {" B( N5 |  R4 m算法
+ a* N6 d# E0 }5 U: ~' S- e经典滤波:信号和噪声处于不同的频带。
6 j1 {* D8 J" K高遇。低述。带道、昔阳處波器.
$ k1 U! M1 K3 }& h. N
现代滤波:利用信号和噪声的随机统计特性。
3 `" P+ Y. t, {1 A0 L维納謔波。Kalman花液， 自话应滤波，小波交换等

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6 O! q0 x+ i2 O2 Q' R. K9 W

多言数穷

很好的资料，谢谢分享

lianwang

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