自适应卡尔曼滤波

hope123

一:滤波简介
7 K/ a1 |  _5 z% j/ _- e1 F! y滤波;通过一定的算法将信号中特定波段频率滤除，排除可能的随机
干扰，提高检测精度的一一种手段。
功能:平滑、预测，微分、积分、信号分离和噪声抑制等功能。
4 g& x* e# }4 j& @数字能波:使用软件编程/可编程逻辑器件设计
信号种类.
4 A& h! e( l! q/ |7 V$ x2 {模拟滤波:采用电容，电阻和电感的组合来完成。
算法
经典滤波:信号和噪声处于不同的频带。
高遇。低述。带道、昔阳處波器.
% s: l9 y# D/ H& B1 {8 J
4 v2 H0 [! U, W现代滤波:利用信号和噪声的随机统计特性。
维納謔波。Kalman花液， 自话应滤波，小波交换等
) Z( `. \6 b2 z7 b$ E& r. c6 X1 ~

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多言数穷

很好的资料，谢谢分享

lianwang

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