自适应卡尔曼滤波

hope123

一:滤波简介
) t; Q. ?8 h6 t+ _8 o滤波;通过一定的算法将信号中特定波段频率滤除，排除可能的随机
/ `7 Z* q) v4 V' k6 b$ e干扰，提高检测精度的一一种手段。
功能:平滑、预测，微分、积分、信号分离和噪声抑制等功能。
数字能波:使用软件编程/可编程逻辑器件设计
0 r1 z4 e, I4 R& @) j信号种类.
模拟滤波:采用电容，电阻和电感的组合来完成。
; J. z4 r! l. y% S; Y% k算法
经典滤波:信号和噪声处于不同的频带。
- J1 l' e0 D8 n, E5 p# i, [4 V高遇。低述。带道、昔阳處波器.
- p( o, \5 z1 G3 Z5 c3 @) k+ C
6 [2 J0 i2 Q7 c3 v* r$ J' `7 D: ^现代滤波:利用信号和噪声的随机统计特性。
维納謔波。Kalman花液， 自话应滤波，小波交换等
7 `0 ]+ @1 X* Q8 a+ k5 K

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多言数穷

很好的资料，谢谢分享

lianwang

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