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本帖最后由 mytomorrow 于 2020-1-19 15:29 编辑
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第二章PID控制器(以直流电机调速为例)
, g$ L) m: R: c. F5 R. f! K+ E. ~: J2 p! G
直流电机基本工作原理- @8 Q# H2 N5 K
$ i- N. ?! @4 o# h" L, Y
) }6 S# W* F: {5 ~& [, ?2 f: h
! f/ }# m+ C4 z" h6 ~2 x. C* k% r3 \
2 K& ?3 T4 _/ t2 H一、直流调速方法
3 q: ^2 r0 u4 \根据直流电机转速方程
% p; h0 Z. |, y' g. x" Z' d* l8 t( ~" j6 a
! n- I b4 m3 t2 b
; h( c( Q4 a% m1 D, g. W2 w由式(1-1) 可以看出，有三种方法调节电动机的转速:) |8 @, F5 c6 B# c6 z
(1)调节电枢供电电压U;0 T9 \- w, t5 Q* @( [# G
(2)减弱励磁磁通φ;
" N9 N0 V+ {# u: a(3)改变电枢回路电阻R。
; \$ }! f) f8 ?- U8 f" f5 |7 |, M: g! d4 V
7 V! B: s! v6 L- R+ C) P/ D; R
& D) ]# U( }5 T% J( [2 n/ d
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发表于 2020-1-19 15:25
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