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本帖最后由 mytomorrow 于 2020-1-19 15:29 编辑
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第二章PID控制器(以直流电机调速为例)$ \' t2 p3 U3 [2 k3 t
1 }. ]+ @$ \( r9 Z- T- L
直流电机基本工作原理- F; l' V" N' {; @# Z- H
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- e% A1 ^8 y% x: Y$ V. ^' F
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一、直流调速方法! I$ |9 a; {" ~9 q7 t; l% ^! `
根据直流电机转速方程) |1 \& Q5 @& @2 a: n' A* z
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v' J: ]4 E3 m2 |# ]6 @4 O! f# | z. `8 K6 C
由式(1-1) 可以看出，有三种方法调节电动机的转速:
' a% z3 b# O. Y) ?- Z% x) Y(1)调节电枢供电电压U;# c; u0 `9 I! k( h( j# F. w+ y0 e) J6 k# ?
(2)减弱励磁磁通φ;
! d+ `6 U) Y4 L8 t& r(3)改变电枢回路电阻R。+ n9 ~% T% _3 z0 r+ f# c" r8 M
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发表于 2020-1-19 15:25
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