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本帖最后由 mytomorrow 于 2020-1-19 15:29 编辑
1 l0 t8 t. c! ]% N# a6 A3 g1 K9 C
- ~1 k* l) y. m# [2 N* W( o第二章PID控制器(以直流电机调速为例). Q- q# C' U$ U6 s
# Z% q O/ m, f
直流电机基本工作原理
/ g2 Q' ?# x' l/ f# d0 A6 J; Q3 q3 N2 \" O' s
% o$ {9 B7 }2 H. v- Y4 K* ^8 O3 o1 n8 H- g( q3 Y" i
3 v8 u: u* G8 M8 U3 P0 \
一、直流调速方法
" K; C% t2 V1 x* q V根据直流电机转速方程
- }, J6 q, u o9 `8 ]1 _$ v: ]
" k& t$ S) U$ u% y: i' I
# E0 @7 _( M/ `0 Z6 }- N0 s1 c" m由式(1-1) 可以看出，有三种方法调节电动机的转速:
" x. H# _8 y: b7 p(1)调节电枢供电电压U;
/ t: I& h" w. m- n7 _+ o(2)减弱励磁磁通φ;4 s6 d9 Z1 B1 Q+ d" [& M. g7 \
(3)改变电枢回路电阻R。
( H4 s5 Q. d" z* P% i8 @6 i! q$ q
0 _. p$ c7 f/ v5 F( Q4 P, v |$ ^! t/ g2 H
|2 C C4 x3 C: M0 R( O7 }: ^
! h z& L; @* t4 |: X, X) H5 q# @
7 U' R4 B4 p- [4 t3 E7 Z* }* @% _
9 P6 `9 L0 B* e [* u0 t( y6 B
, a; b, T# e& h4 ]7 F* A& r% `; R+ @0 {9 u
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发表于 2020-1-19 15:25
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