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模糊自适应整定PID控制 $ r7 N; H* O: u4 u5 G" R
在工业生产过程中,许多被控对象受负荷变化或干扰因素影响,其对象特性参数或结构易发生改变。自适应控制运用现代控制理论在线辨识对象特征参数,实时改变其控制策略,使控制系统品质指标保持在最佳范围内,但其控制效果的好坏取决于辨识模型的精确度,这对于复杂系统是非常困难的。因此,在工业生产过程中,大量采用的仍然是PID算法。PID参数整定方法很多,但大多数都以对象特性为基础。s随着计算机技术的发展,人们利用人工智能的方法将操作人员的经验作为知识存入计算机中,根据现场实际情况,计算机能自动调整PID参数,这样就出现了专家PID控制器。
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$ O7 p9 ]# n4 C9 B& z5 R- R% Z模糊自适应整定PID控制
/ D3 |3 d) F; f, ~6 s该控制器把古典的PID控制与先进的专家系统相结合,实现系统的最佳控制。这种控制方法必须精确地确定对象模型,将操作人员(专家)长期实践积累的经验知识用控制规则模型
* z+ M- `% F, c* p( T化,并运用推理对PID参数实现最佳调整。
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