基于单片机控制的电动车跷跷板的设计与实现

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摘要:本文就2007年全 国大学生电子谩计竟賽J题<电动车跷跷板》给出一种详细的设计与实现方法。本艰统禾用凌阳16位SPCE061A单片
机作为控制核心;小丰动力部分选用控制精确的步进电机;苯用红外对管TCRT5000实现小车寻迹走直线等功能;通过自制重力摆找平衡点。
6 I. q: h( E7 T5 q
: ?6 Y" f7 g' E' X7 ?/ w% z全国大学生电子设计竞赛是教育部、
! g; `- T' J9 E( L信息产业部组织的学科竞赛,是面向大学
生的群众性科技活动，目的在于推动全国
普通高等学校信息和电子类学科面向二十
: b- b& ?0 N, a# _8 ^5 \6 K" n--世纪课程体系和教学内容的改革。笔者
就07年《电动车跷跷板》的要求,采用凌阳
16位SPCE061A单片机给出一种新型的解
决方案。
8 L0 ?; x  X: [& U# K/ `4 U1系统各模块的选择
+ F& w/ m5 N+ [( d+ h; \. c1.1控制器模块
采用凌阳16位SPCE061A单片机。
SPCE061A单片机的晶振频率为32768Hz,
) L5 N1 L0 H, |. z, `# _1 z$ j3 _32位可编程I0口,14个中断源,2个16位的
2 Z' X( h) D  c: P/ R$ h. K可编程的定时器/计数器,具有体积小、驱
动能力高、集成度高、易扩展、可靠性高,功
* Y6 R3 i6 G! ~' H耗低、结构简单、中断处理能力强等特点。
7 R" O8 u% q: a, ~, d/ X: E处理速度高,尤其适用于语音处理和识别.
等领域。内部资源丰富,集成了A/D、D/A
# x: I/ b  I3 `2 A转换,易于数据的采集,同时其在线仿真技
术,软硬件调试也方便。


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凌阳16位SPCE061A单片机。
的晶振频率为32768Hz,