基于单片机控制的电动车跷跷板的设计与实现

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摘要:本文就2007年全 国大学生电子谩计竟賽J题<电动车跷跷板》给出一种详细的设计与实现方法。本艰统禾用凌阳16位SPCE061A单片
0 H4 x; n' Y0 z# p- N9 F机作为控制核心;小丰动力部分选用控制精确的步进电机;苯用红外对管TCRT5000实现小车寻迹走直线等功能;通过自制重力摆找平衡点。

+ D0 m; e" \' f3 ^& ?全国大学生电子设计竞赛是教育部、
信息产业部组织的学科竞赛,是面向大学
生的群众性科技活动，目的在于推动全国
; U+ g, c- Z1 }6 S! y普通高等学校信息和电子类学科面向二十
3 H) F  j& b. K--世纪课程体系和教学内容的改革。笔者
$ R  {7 O" l' I6 f7 i: q就07年《电动车跷跷板》的要求,采用凌阳
16位SPCE061A单片机给出一种新型的解
) u* G4 `. ?! z# @6 l! y) `决方案。
1系统各模块的选择
: N6 d) E% i! @5 w# r, r1.1控制器模块
采用凌阳16位SPCE061A单片机。
7 c3 }! I, _# |- V/ GSPCE061A单片机的晶振频率为32768Hz,
: N; d1 r2 X+ r2 J0 L0 a: d" \32位可编程I0口,14个中断源,2个16位的
5 c& M6 h. T2 g; t( V可编程的定时器/计数器,具有体积小、驱
$ W8 F2 y  i  \4 t" o动能力高、集成度高、易扩展、可靠性高,功
耗低、结构简单、中断处理能力强等特点。
, s. p3 P+ Q; c+ o" s8 Z处理速度高,尤其适用于语音处理和识别.
3 Z) n! ^5 j7 B" L* ?3 e/ {9 ]等领域。内部资源丰富,集成了A/D、D/A
6 p1 I; }% o  s转换,易于数据的采集,同时其在线仿真技
+ f2 V5 e. W" ~/ l: R术,软硬件调试也方便。
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凌阳16位SPCE061A单片机。
2 s% A4 b! a3 G1 o% m的晶振频率为32768Hz,