基于单片机控制的电动车跷跷板的设计与实现

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摘要:本文就2007年全 国大学生电子谩计竟賽J题<电动车跷跷板》给出一种详细的设计与实现方法。本艰统禾用凌阳16位SPCE061A单片
$ n2 x) I; x6 @机作为控制核心;小丰动力部分选用控制精确的步进电机;苯用红外对管TCRT5000实现小车寻迹走直线等功能;通过自制重力摆找平衡点。

5 c* d9 F& u: n  \$ [全国大学生电子设计竞赛是教育部、
% C+ r. @8 J( ^' U% w( W( L信息产业部组织的学科竞赛,是面向大学
) y4 W( p8 [& k/ |$ [生的群众性科技活动，目的在于推动全国
普通高等学校信息和电子类学科面向二十
% Y& k% w* q/ A, s! L/ _/ U--世纪课程体系和教学内容的改革。笔者
2 Z: p- y7 I' y就07年《电动车跷跷板》的要求,采用凌阳
+ d* `  f1 I' y5 ^. l16位SPCE061A单片机给出一种新型的解
决方案。
5 x- F* [9 w' z6 I1系统各模块的选择
1.1控制器模块
采用凌阳16位SPCE061A单片机。
) u& U/ o; ?4 T7 W' sSPCE061A单片机的晶振频率为32768Hz,
7 }+ x8 U, ]" r32位可编程I0口,14个中断源,2个16位的
' {7 g7 S1 W0 w4 K可编程的定时器/计数器,具有体积小、驱
动能力高、集成度高、易扩展、可靠性高,功
, L; m/ D7 B- g' S( l! R8 S- N* `耗低、结构简单、中断处理能力强等特点。
处理速度高,尤其适用于语音处理和识别.
等领域。内部资源丰富,集成了A/D、D/A
转换,易于数据的采集,同时其在线仿真技
; I$ u/ ]* m6 [术,软硬件调试也方便。

; t, R- A! l9 f' K: O: ?) }
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凌阳16位SPCE061A单片机。
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