直接数字控制及其算法

sisisiwuwuuj

在普通的PID调节算法中，
7 Q* c$ G% L* d; ]9 i由于积分系数K是常数，
: t3 C2 q9 v/ I$ g8 q: g因此，在整个调节过程中，积分增益不变。但系统对积分项的
要求是系统偏差大时积分作用减弱以至全无，
' [& ~% R7 S: Y: u而在小偏差时则应加强。否则，积分系数取大了会产生超调，甚
至积分饱和，取小了又迟迟不能消除静差。采用变速积
分可以很好地解决这一问题。变速积分的基本思想是设
法改变积分项的累加速度，使其与偏差的大小相对应:
6 o  v3 M( l$ U3 I) D/ v偏差越大，积分越慢;
# S$ ^* d" q0 ~" O: f. X0 y2 t; g3 q偏差越小，积分越快。

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

! }9 i5 n( y! D( o$ w" m' ]

ededewa

变速积分的基本思想是设法改变积分项的累加速度，使其与偏差的大小相对应