数字PID及其算法讲解

sisisiwuwuuj

三、模拟化设计
1、基本思路
将系统看作近似的连续变化的模拟系统,
' ]. M0 P/ ^, o% P6 _! q并根据系统已有连续模型，用s域的方法设计校正装置的传递函数D(s),然后
+ U8 w' b& |. [! f再使用s域到z域的离散化方法求得脉冲传递函数D(z)，得到
+ h7 V4 M. o6 I# l1 H3 b等价的数字控制器。
) f9 F6 x6 k0 K6 ?) r2、实质
将模拟调节器离散化，用数字控制器取代。
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ededewa

将模拟调节器离散化，用数字控制器取代  这就是模拟化设计实质也是重要一环

Yanbao

好东西