数字PID及其算法讲解

sisisiwuwuuj

三、模拟化设计
1、基本思路
' n; y( F5 l2 l" @% n1 r将系统看作近似的连续变化的模拟系统,
并根据系统已有连续模型，用s域的方法设计校正装置的传递函数D(s),然后
+ B# E8 c6 N  {1 F9 H  w再使用s域到z域的离散化方法求得脉冲传递函数D(z)，得到
( @6 K* N1 E6 E+ }2 j6 Z& n等价的数字控制器。
2、实质
6 N( F! Y4 F, }9 l' e将模拟调节器离散化，用数字控制器取代。
7 b6 t7 b8 r/ J, b0 c

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ededewa

将模拟调节器离散化，用数字控制器取代  这就是模拟化设计实质也是重要一环

Yanbao

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