数字PID及其算法讲解

sisisiwuwuuj

三、模拟化设计
1、基本思路
/ e. ]/ G7 ?1 w  T- m! w( h: R将系统看作近似的连续变化的模拟系统,
并根据系统已有连续模型，用s域的方法设计校正装置的传递函数D(s),然后
再使用s域到z域的离散化方法求得脉冲传递函数D(z)，得到
等价的数字控制器。
' d) H; }! A6 E$ X2 }2 I2、实质
3 a0 S9 Z0 G" Y将模拟调节器离散化，用数字控制器取代。
* w. ^3 P6 O' J7 Q: g7 S

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ededewa

将模拟调节器离散化，用数字控制器取代  这就是模拟化设计实质也是重要一环

Yanbao

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