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数字PID及其算法讲解

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发表于 2020-1-19 13:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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三、模拟化设计; N4 C4 M  q7 B+ p
1、基本思路
9 k+ z% h) [* t/ s# q- w将系统看作近似的连续变化的模拟系统,
/ @: l0 o! I/ d# ]& w并根据系统已有连续模型,用s域的方法设计校正装置的传递函数D(s),然后
3 \4 J; Y: X+ r+ {/ h* j* E再使用s域到z域的离散化方法求得脉冲传递函数D(z),得到' u" c0 E. ], L9 y4 r
等价的数字控制器。
+ s' O7 G. |6 D8 o( E% S2、实质
, U: [3 U1 N8 `7 B* L( U7 D3 X将模拟调节器离散化,用数字控制器取代。
2 G; Z0 p8 }; s8 r4 i# j$ `: C
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5 W. d. {  {# B! Y
8 D+ @3 q) F- ~/ K6 q

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2#
发表于 2020-1-19 18:42 | 只看该作者
将模拟调节器离散化,用数字控制器取代  这就是模拟化设计实质也是重要一环

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3#
发表于 2020-5-7 01:36 | 只看该作者
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