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数字PID及其算法讲解

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发表于 2020-1-19 13:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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三、模拟化设计, Q: r3 g) B* p" P7 A) s# I
1、基本思路
/ e. ]/ G7 ?1 w  T- m! w( h: R将系统看作近似的连续变化的模拟系统,. B& i! r1 {! Q' n3 l, q& L5 y- u. O
并根据系统已有连续模型,用s域的方法设计校正装置的传递函数D(s),然后+ E) G- y9 O' v3 l
再使用s域到z域的离散化方法求得脉冲传递函数D(z),得到& D" q/ a3 j" w: J
等价的数字控制器。
' d) H; }! A6 E$ X2 }2 I2、实质
3 a0 S9 Z0 G" Y将模拟调节器离散化,用数字控制器取代。
* w. ^3 P6 O' J7 Q: g7 S
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1 u+ s4 j6 t1 C8 t7 `
$ m, Q# [. v" F+ l5 {9 f/ h) Q1 i

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2#
发表于 2020-1-19 18:42 | 只看该作者
将模拟调节器离散化,用数字控制器取代  这就是模拟化设计实质也是重要一环

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3#
发表于 2020-5-7 01:36 | 只看该作者
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