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二、知识目录. o4 R2 |/ E9 W8 f( n! j5 X- \& E
1、主要内容:
* x7 n0 `' y& p4 p: r数字PID控制算法
" g. e+ Y$ q+ o对标准PID 算法的改进
7 d- H7 d4 Z- P4 k( IPID调节器的参数选择 W( l( l9 J- \' Y, z+ ?; x
2、重点内容:5 H; b; [, c T5 f5 i* E/ o: Q
为什么要用PID调节器% B/ ^6 M/ p4 ^
数字PID控制算法的比例、积分、微分的作用特点和不足" q- w: G; g( F
PID控制算法数字化前提条件
2 k! G' b ~ G ]% m! Z! h& }两种算法表达式及相互比较
, ?9 E1 I- T# s/ ~' |对标准PID算法的改进一一“饱和”作用的抑制; J) u0 z) ?' T
采样周期的选择依据/ |0 P! ?2 A- i. }8 e* ^+ \
三、主要内容学习, Y2 O W0 {. y' z5 C! u
1、数字PID控制算法
& S' O7 s6 e: B3 m: L6 n, CP(比例)I (积分) D (微分)
" d7 h- l0 Y5 p3 r, b位置式PID 算法
2 }3 t1 e/ @) Q; d2 z! D( V由于计算机控制是-●种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控5 h+ w9 T/ |6 a* N
制量，因此式子2 Z8 N2 P2 Z, \4 x4 L, F
7 `4 ^; m9 y9 s `3 h( h: Q
+ C) ]: G, L% {6 `/ C" q |
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发表于 2020-1-19 11:29
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