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二、知识目录
6 X8 h7 f/ h) m7 L9 p+ O% G1、主要内容:
# }8 h) a, v3 X8 M数字PID控制算法* W# z+ d0 H$ T5 s$ T2 j( j
对标准PID 算法的改进; }" L m( b( E6 ]; O
PID调节器的参数选择
7 l$ `2 T# R2 [: u6 ?" H$ s2、重点内容:
, f' c$ U2 A8 f# U为什么要用PID调节器$ @4 |: b; T4 c# O7 Y
数字PID控制算法的比例、积分、微分的作用特点和不足
% k2 D( [$ L% { ~! sPID控制算法数字化前提条件
3 T* K# n ?1 z: Y6 C9 c2 M. \6 L两种算法表达式及相互比较 U6 A" m7 E; _# N8 M" ]2 [2 V' J6 t
对标准PID算法的改进一一“饱和”作用的抑制6 ?2 U7 h$ N3 b) d; I
采样周期的选择依据2 K. K) `% w3 u# {
三、主要内容学习
& I9 T4 S; w' r4 I8 k) v4 n2 ^, h1、数字PID控制算法/ ] y9 y. x# v6 e
P(比例)I (积分) D (微分)8 T, j' q& O x; b+ L
位置式PID 算法) D. q/ H4 I' S; O( I# ^( O
由于计算机控制是-●种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控4 `% g! `1 L7 d7 v: z
制量，因此式子
( t: R8 s5 c1 J6 Q: ?; Z( {2 A- L' q7 C
& E( v/ P7 C4 v9 W |
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发表于 2020-1-19 11:29
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