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二、知识目录
C+ A0 Y8 Q- w! X1、主要内容:
" q; R9 R" p9 t+ V; S, T数字PID控制算法2 f' r4 m& u, }: I6 N3 u
对标准PID 算法的改进
. \, Z' D( n- z/ f+ v d' h+ kPID调节器的参数选择
7 A+ }/ g1 `( x( \0 t( g- _4 {2、重点内容:9 ]+ B C* c4 S! `! x
为什么要用PID调节器
' l( F& G8 @; K3 x" s. _数字PID控制算法的比例、积分、微分的作用特点和不足
5 M W5 b) `, O" g# ~% dPID控制算法数字化前提条件& V, Q. J! J+ \6 c* w ?" i
两种算法表达式及相互比较
% w+ u+ e3 |0 z/ m) {对标准PID算法的改进一一“饱和”作用的抑制
( U6 O% h H, u$ n/ j采样周期的选择依据- [' x" E; j N$ [8 u4 m( n
三、主要内容学习
, M; s; D, P& E; r1、数字PID控制算法0 ?: c R- T: z+ q, L
P(比例)I (积分) D (微分)" a/ u* c/ r# J5 `* ^" I
位置式PID 算法. L' w- c3 F+ f
由于计算机控制是-●种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控
6 I% n9 z( _8 c3 F制量，因此式子8 p# {& g5 i' t# X; y2 Q
6 ~0 ]8 i% Z7 w
8 N. Q% o5 N. _6 ~8 e
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发表于 2020-1-19 11:29
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