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二、知识目录3 a8 ]3 ^6 |3 U( N. q7 k8 [
1、主要内容:
" W9 a" H& B# i" S. X) E$ N数字PID控制算法5 x( p$ x# O7 j( L" [* d0 c
对标准PID 算法的改进3 l" w6 a* r. f/ G% c5 t; z0 R- }
PID调节器的参数选择* R2 y8 m) U& { D2 e% l) v
2、重点内容:; [5 d& M2 |! E- o; u
为什么要用PID调节器$ L8 e1 P4 m. }: Q/ r' H0 v S
数字PID控制算法的比例、积分、微分的作用特点和不足, v8 P) m: m. P
PID控制算法数字化前提条件
+ s+ q* Q3 N' `% _, ~两种算法表达式及相互比较
. `8 ]$ L7 v0 k2 V# M对标准PID算法的改进一一“饱和”作用的抑制
* A2 _# |% R. i( @4 Y采样周期的选择依据
' ]( N* W" r7 @+ q$ f* q8 K+ m三、主要内容学习
$ d6 T. r; C5 u1、数字PID控制算法
5 C' a" e6 R/ BP(比例)I (积分) D (微分)
3 r/ V+ V- @1 a; Z9 g; f+ u- p5 ~# V位置式PID 算法; J; o2 z6 S1 _8 W- `, o
由于计算机控制是-●种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控- \- \0 H/ M. B! b1 I( R7 g
制量，因此式子
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7 x5 c7 ^- n0 c+ V9 B4 y, W( ?( T" N/ g& Z# K* K
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发表于 2020-1-19 11:29
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