数字PID控制算法 读书笔记

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二、知识目录
2 ?$ u. {6 \8 }2 ?  p7 }- a3 X1、主要内容:
" |# k4 F# F7 _& N& {8 m4 o& I数字PID控制算法
对标准PID 算法的改进
  r6 T3 [. f' U& [) a! x3 o  l& hPID调节器的参数选择
& o" q) q) z3 S8 V# u- s4 H2、重点内容:
为什么要用PID调节器
数字PID控制算法的比例、积分、微分的作用特点和不足
- Q' W& _$ y: ]$ P' ^PID控制算法数字化前提条件
# A5 r4 t& v' m4 G( W两种算法表达式及相互比较
对标准PID算法的改进一一“饱和”作用的抑制
采样周期的选择依据
" [, Q6 t* ?1 e, e# }- U! i4 X三、主要内容学习
1、数字PID控制算法
P(比例)I (积分) D (微分)
4 [3 K! _/ G" @位置式PID 算法
由于计算机控制是-●种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控
8 \- H8 D* ]6 g" j3 O' c. l制量，因此式子
. F9 b! Y. c" \) _# ]/ x

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2 q. P7 T9 R1 @% L' g) P6 [