TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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何为PID
7 V' e2 Z$ l) i6- s# p2 Y: N( w
o在过程控制中，按偏差的比例(P)、5 U2 l U4 h: [& ?5 B1 {
积分(I)
# M: l; T# r; ]3 t和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID( R( @3 K( `+ Q9 q6 S" w
调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它
# I* j% O% u, r% g具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数" c9 m0 I1 ]) N! B, z
相互独立，参数的选定比较简单等优点;而且在
, B8 y# y6 p1 ~( \ X8 A% B3 o% P理论上可以证明，对于过程控制的典型对象0 U; w+ k, k0 N! Z
一“一阶滞后十纯滞后”与“二阶滞后十纯滞+ h- ?3 E, F( x2 ?8 }6 ~& @
后”的控制对象，PID控制器是一一种最优控制。7 o3 ^& n$ V; S- X" t q
PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有& `; m; ?/ R! a6 V
效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活2 o! J% T3 V2 N( Q8 ]6 F9 ]6 N
(PI、PD、..8 D. D4 a# |7 r, m$ h* d7 M# }; {
# f; G# f( {6 m& I1 S) I
' L6 U6 i7 z2 X5 w$ B |
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发表于 2020-1-19 09:19
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