PID算法解析

陈先生528

何为PID
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o在过程控制中，按偏差的比例(P)、
; l8 @* d3 K' e* S; @积分(I)
! m; A9 m3 R7 c+ e5 v和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID
调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它
具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数
相互独立，参数的选定比较简单等优点;而且在
/ X% F4 z! I2 `9 g: j# Q: q理论上可以证明，对于过程控制的典型对象
" ?: M6 {- r+ ]) \5 Q一“一阶滞后十纯滞后”与“二阶滞后十纯滞
后”的控制对象，PID控制器是一一种最优控制。
PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有
* v* |* W( S% ~6 T9 W3 Q效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活
) E  B- Q( S* B(PI、PD、..
9 [) q; ]6 Q7 R1 [2 W0 h

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多言数穷

和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID 调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。