PID算法解析

陈先生528

何为PID
' y! h' f. r$ [9 S$ Q+ G7 G6
o在过程控制中，按偏差的比例(P)、
积分(I)
和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID
: Y" n7 Q9 z- j# Q6 [8 d) T( g1 R! b调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它
具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数
, q0 g, ~) q2 @! U+ W相互独立，参数的选定比较简单等优点;而且在
% K7 {  S- k9 l8 ]# _理论上可以证明，对于过程控制的典型对象
一“一阶滞后十纯滞后”与“二阶滞后十纯滞
) Z4 V+ u$ D- P5 ~2 U3 D6 d8 q: d后”的控制对象，PID控制器是一一种最优控制。
PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有
3 j2 P% D2 _- H1 B# @% W效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活
(PI、PD、..

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多言数穷

和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID 调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。