TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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何为PID5 }8 E1 p9 n U% y8 U
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- L' E9 A# R. }8 _- \" _+ w3 }o在过程控制中，按偏差的比例(P)、- d% z8 d6 n; S" z
积分(I)4 P* t q; a1 D* V2 N4 ]5 I8 g0 R
和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID
8 p/ P& ~5 Y' i7 {& o# H& R调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它
' B. H* o2 _8 F; E. q' l% b9 h& _% [具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数2 X- l! w9 x- d% ^/ r
相互独立，参数的选定比较简单等优点;而且在
, g5 I6 `$ s# z0 B" D理论上可以证明，对于过程控制的典型对象
! N( z6 v) t) l" S( O, n2 i一“一阶滞后十纯滞后”与“二阶滞后十纯滞. p/ i3 ~8 G' ?
后”的控制对象，PID控制器是一一种最优控制。) g) H0 k1 ?, ]: _
PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有
/ ]. k9 f1 ~6 u8 O3 J效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活) P4 e3 R7 Q C, _1 B8 u: \0 w( R
(PI、PD、..: q: r8 ?2 i$ Q: f
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发表于 2020-1-19 09:19
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