PID算法解析

陈先生528

何为PID
& M+ g. M! _1 q1 D. N  x: d6
, L: D* w( j1 d/ vo在过程控制中，按偏差的比例(P)、
积分(I)
2 P. ]6 ~: c* P3 @; }$ G7 B* U和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID
1 G- e; I3 g& G, C; k调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它
8 |7 F1 v: Z8 T- e6 b, p3 j4 l& p. P具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数
( T  E) F# G( z" y& a0 O3 S9 I& j相互独立，参数的选定比较简单等优点;而且在
理论上可以证明，对于过程控制的典型对象
一“一阶滞后十纯滞后”与“二阶滞后十纯滞
/ j  A8 {  _5 s; f后”的控制对象，PID控制器是一一种最优控制。
PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有
效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活
(PI、PD、..
' e1 H0 P5 W8 T3 J0 `% y- r& M

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多言数穷

和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID 调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。