TA的每日心情 | 怒 2019-11-26 15:20 |
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第六章数字PID及其改进算法
' ?1 f# u2 ~6 q* z课题:
- x, t2 g0 Q7 y' C0 U* Q) p第6章数字PID及其改进算法
5 \1 @ T h$ y& U6.1 PID控制及作用
, O$ c" k- h+ W+ P$ v; Z7 @6.2 离散化的方法
# P' G; y# }2 x, C6 D9 W+ q6.3 数字PID及其算法1 \/ |) N U4 z
6.4标准PID算法的改进: B0 f+ N4 V0 ]
6.5PID调节器参数的整定0 H2 c7 \5 q( L" }' _) A, | S
6.6 纯滞后补偿控制技术7 o( T1 S+ j, T; f
6.7 串级控制技术7 a$ m& @( C4 v& }7 i5 W' I
6.8 其它常用的控制方法8 w3 }- {: E$ k# L
目的与要求:
4 s# ?1 U% ?' ^, x. D y了解和掌握数字PID控制算法、PID调节器参数的整定。
a4 u/ v( b2 {) g8 o
3 X; p. E0 ^6 H$ k: f0 W1 q- ~
4 [. q# A- W2 ?2 F( x5 z/ k6 _ |
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