PID算法及改进

陈先生528

第六章数字PID及其改进算法
2 v, V: Y1 ~/ U6 D课题:
) Z* W7 N/ ^  d- E$ s4 p第6章数字PID及其改进算法
; ]2 {" m" D+ V6.1 PID控制及作用
% F- V& }/ t  l2 o& B6.2 离散化的方法
' K7 {1 ?9 r7 n! S5 w6.3 数字PID及其算法
6.4标准PID算法的改进
. X) L9 q5 T1 z1 g6.5PID调节器参数的整定
6.6 纯滞后补偿控制技术
/ x% P1 @5 [6 a' i6.7 串级控制技术
$ I7 V( L# D" |6 ~$ B+ m6.8 其它常用的控制方法
! \8 q8 T  v/ c' F+ p7 a- a  L  K目的与要求:
3 `6 _* B% W- e了解和掌握数字PID控制算法、PID调节器参数的整定。

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多言数穷

了解和掌握数字PID控制算法、PID调节器参数的整定，不错