TA的每日心情 | 怒 2019-11-26 15:20 |
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第六章数字PID及其改进算法8 o8 ~, i. R M0 N
课题:
1 j2 x; f3 N: P2 R* y/ U. i第6章数字PID及其改进算法/ B) Q; y$ W4 ]. `9 F
6.1 PID控制及作用8 i/ k( _: y4 I9 E2 |$ q
6.2 离散化的方法
! ^% e/ M& s6 f4 T6.3 数字PID及其算法7 ^- y& _! h7 }0 U
6.4标准PID算法的改进' C' e( p" Z2 l- i/ y% u( U
6.5PID调节器参数的整定
* r" H- P7 o. u% B6.6 纯滞后补偿控制技术
( \' d8 l" d/ r+ U' a: I6.7 串级控制技术$ c4 p* B# W3 J8 ~3 Q, g) \
6.8 其它常用的控制方法7 W7 M' h! l/ |: E9 k
目的与要求:
1 e5 z( D0 u3 C* F5 \2 U% o了解和掌握数字PID控制算法、PID调节器参数的整定。
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8 C$ B) v0 D3 F) z; p$ [7 S, y( Y |
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