卡尔曼滤波简介及仿真程序

sss71771

斯坦利●施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼
在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨
$ m( ]8 ~. z( x& E: h  z道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。关于这
种滤波器的论文由Swerling (1958)， Kalman (1960) 与Kalman and
Bucy (1961)发表。
6 d6 Z: z5 o" F# L5 Q# p

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

wiwiwisju

发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨
# t4 H( m, W! m& E* ~道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。