卡尔曼滤波简介及仿真程序

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斯坦利●施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼
# ^. F4 R/ n* ~2 J5 M% p' p$ E1 R* k在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨
) D  k2 S+ E# X+ n) s2 F4 T& L道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。关于这
- |$ F  |5 N- [) F- Q; g2 K种滤波器的论文由Swerling (1958)， Kalman (1960) 与Kalman and
Bucy (1961)发表。

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