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卡尔曼滤波简介及仿真程序

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发表于 2020-1-17 18:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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斯坦利●施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼8 {! {. a4 p, t' q3 r8 q5 M: i8 P
在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨
: k# l9 z- D2 M. U道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。关于这+ _8 b7 n  P5 m1 w
种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960) 与Kalman and
0 X) o& _& _* N" E9 a# y  d* @Bucy (1961)发表。
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发表于 2020-1-17 18:53 | 只看该作者
发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨
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