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卡尔曼，美国数学家和电气工程师。 1930年5月19日生于匈牙利首都布达佩斯。
r5 f- F8 J: v; F1953年在美国麻省理工学院毕业
* \" R7 x) j @7 l E V" v( ?4 U" {4 |5 }获理学士学位,1954 年获理学硕士学位,1957 年在哥伦比亚大学获科学博士学位。0 l4 c, z# a+ \4 i( `2 \6 I
1957~1958年在国际商业机器公3 f7 Z% p* K* H: X: q9 C3 Q8 g5 @
司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。1958~1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。1964~1971: \3 m! ~/ P* N5 H- Z
年到斯坦福大学任教授。1971 年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并 兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学+ K3 Y; n& N4 b6 s5 F1 k: E- A; x
校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系
" T+ M+ E- u! l! D1 D统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实 @; v5 Q1 p( j D, w5 b
现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概5 |/ g1 V) F$ Y2 h: m# I
念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会(IEEE) 的最高奖一-荣
' H7 |/ Z3 O. n0 Q1 z誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968) 等书。* U9 q( x& k) u
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发表于 2020-1-17 18:51
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