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卡尔曼，美国数学家和电气工程师。 1930年5月19日生于匈牙利首都布达佩斯。4 C* m$ F% I4 ~+ s9 n- v( m
1953年在美国麻省理工学院毕业, d0 M( ]6 u! F/ s0 t4 z) |- V
获理学士学位,1954 年获理学硕士学位,1957 年在哥伦比亚大学获科学博士学位。8 X3 Y }2 j5 x6 x
1957~1958年在国际商业机器公
9 L o6 Y* E. `- W+ \4 n$ Q司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。1958~1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。1964~1971
! ^+ ^" T% e$ B, z9 T年到斯坦福大学任教授。1971 年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并 兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学: q) K9 p( ]. R- {9 R5 _: o8 v
校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系6 q: t& {7 h& A
统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实
+ N% W) a5 i5 Z) V5 W2 {现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概+ `( p# C8 U+ D
念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会(IEEE) 的最高奖一-荣- `+ ]1 n% U0 a" P' ~3 A
誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968) 等书。
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发表于 2020-1-17 18:51
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