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卡尔曼，美国数学家和电气工程师。 1930年5月19日生于匈牙利首都布达佩斯。 {' v# h! G% `5 |
1953年在美国麻省理工学院毕业# y9 m8 G5 I& G. w4 H
获理学士学位,1954 年获理学硕士学位,1957 年在哥伦比亚大学获科学博士学位。0 ^+ ~5 R3 ?' a# A
1957~1958年在国际商业机器公
+ ~ C! U0 I" `司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。1958~1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。1964~1971# \* m; N; a( b q0 \6 Z4 L9 \
年到斯坦福大学任教授。1971 年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并 兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学
% g n" ^* I2 A& f9 ~7 |1 B校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系6 v( f; m$ |/ H# }6 ~$ x
统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实
; I6 A. r1 h0 F# n' ?4 I: R+ e现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概
3 n4 w' @0 V$ x+ ^, a& h+ A" B念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会(IEEE) 的最高奖一-荣
3 L! s" B( l" |. z( ~誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968) 等书。) @, \/ F# c- p' n- |
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发表于 2020-1-17 18:51
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