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本帖最后由 haidaowang 于 2020-1-17 18:36 编辑 . M, U9 B( F' {/ R2 |6 I
8 e/ V+ @! m5 U7 ?
变频器PID调节口诀3 H5 Y, X: i8 t' U) D9 L$ t. o
6 F8 W, p7 k7 A. @PID的参数设置可以参照一下来进行:* L6 g3 O6 j+ g B# a. Z7 D5 Q
# E. ~$ ]( t2 E
参数整定找最佳，从小到大顺序查, F2 r9 [( N, `: n V
先是比例后积分，最后再把微分加
1 u( K; H9 z8 y曲线振荡很频繁，比例度盘要放大) ]# ^; h1 ~% v5 N! ]$ n$ v" }
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
( |. d+ K1 e9 E$ r$ v' v曲线偏离回复慢，积分时间往下降
" Q* @+ K) ]0 [; w曲线波动周期长，积分时间再加长
9 j+ u4 N0 q+ u曲线振荡频率快，先把微分降下来# ~: a6 c. H( @0 ^( P6 ~
动差大来波动慢。微分时间应加长
' ~. _; s* k7 T+ B& F2 u, c1 \理想曲线两个波，前高后低4 比1! B- ]* C: A% M
一看二调多分析，调节质量不会低: U* I$ G: m) z; G
, Y: o+ w* T( z" A0 H5 n/ }
: A0 C5 U/ c+ [& u2 R4 K8 k! y
自动控制系统PID 调节及控制知识(什么是PID 控制) O+ H( o5 f2 ~$ p) _
% f4 O9 {4 { Q" ^6 `9 R1 [' s1 _5 `1. PID 调试步骤
( d& l0 q2 m! G8 ?9 ]: v! W+ M& O/ o1 R, @0 _& ]
没有一种控制算法比PID 调节规律更有效、更方便的了。 现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说: PID调节器是其它控制调节算法的吗。# ?* M6 Y' {3 w3 E
4 k" I2 b9 V8 }; j
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰?% U( `% d" C' y e7 B9 u+ Q
4 l$ W: c _+ s1 C9 d因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既 系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾 系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID 调节器中引入积分项，系统增加了一一个零积点，使之成为一阶或-阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID 的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这 就给使用者带来相当的麻烦，特 别是对初学者。下 面简单介绍一下调试PID 参数的- -般步骤:! J- l: F( t* [; l. a+ ^! E
. k$ p, S! v6 \: E* I7 p
1.负反馈
0 r: z$ F( u2 A1 T w自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正(PID算法时，误差=输入-反馈)，同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。) I+ g/ @! G/ h5 R" l6 q
- U5 x- E0 e/ W: L# ~8 L4 o3 }
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% b6 X o5 Q& ~3 B% m; u! e; `+ s5 m+ v. s: `' G
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发表于 2020-1-17 14:01
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