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本帖最后由 haidaowang 于 2020-1-17 18:36 编辑
' F' _% y W4 @! ]+ m; V( J) M( w) ?3 g. p
变频器PID调节口诀' N% e* V2 y8 S' d, L6 _
* R4 r& @" @# _$ k
PID的参数设置可以参照一下来进行:% p# s4 p0 Z3 n/ @4 R% Q/ @
0 ~8 ?( Q. g' L# y7 C* c参数整定找最佳，从小到大顺序查
5 A* q/ M" e2 P$ F6 @9 D先是比例后积分，最后再把微分加3 `! v; [1 Z1 O `
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
( Y8 O5 \0 i8 N# P, @& a曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
* @# v1 J8 m8 d: j曲线偏离回复慢，积分时间往下降
, x- H+ U( [4 X. n6 o曲线波动周期长，积分时间再加长
) ?% F; O! v8 A$ d1 p- i& y* ^ }曲线振荡频率快，先把微分降下来6 ~: L( b# A( d; p. F# w' I
动差大来波动慢。微分时间应加长
1 \. h7 a( l" O5 y8 g理想曲线两个波，前高后低4 比1
/ T+ F( J1 } @一看二调多分析，调节质量不会低
0 G( O0 c6 {. `' }
, x5 K/ C' F7 s3 d, K; W c1 ~1 M0 T; C- j7 Z/ V
自动控制系统PID 调节及控制知识(什么是PID 控制)& T& |, @ c6 n8 `: n
- c0 ^& y0 @# T. L( ?9 s1. PID 调试步骤$ ^) x0 J. N, W" k* ~3 D/ b
! O! w+ S* x# d( v" f& W
没有一种控制算法比PID 调节规律更有效、更方便的了。 现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说: PID调节器是其它控制调节算法的吗。/ s/ { K- d C4 V) ~$ `
0 e* P, N) M- j
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰?
! M6 P1 L( G! @6 X# j' b7 F% E4 g! G) y* Y* Y4 f' U
因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既 系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾 系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID 调节器中引入积分项，系统增加了一一个零积点，使之成为一阶或-阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID 的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这 就给使用者带来相当的麻烦，特 别是对初学者。下 面简单介绍一下调试PID 参数的- -般步骤:
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1.负反馈% L! I" D# j0 ?3 w, m* m. z: o
自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正(PID算法时，误差=输入-反馈)，同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。
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1 M* J, V3 q) {: {4 z+ |% }# c, t, b: e2 \' q+ ]/ f" `$ X1 v. t
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发表于 2020-1-17 14:01
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