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本帖最后由 haidaowang 于 2020-1-17 18:36 编辑
0 ^2 r: Y; j& e3 P7 U: G, O8 m3 V8 j& W) `0 @
变频器PID调节口诀/ k! V' h! H. r- P
5 b2 q/ f- `3 @8 m
PID的参数设置可以参照一下来进行:5 T( M8 i: u% {4 W
! Q" I. i; V# f, C: L6 S6 K
参数整定找最佳，从小到大顺序查% z9 ] p% `# g" ~" j
先是比例后积分，最后再把微分加
: @- f) M: Z1 q! A( g$ @ Q1 w% G曲线振荡很频繁，比例度盘要放大# A! J- V. y* B( w
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳3 L) E9 Z/ r- z% J
曲线偏离回复慢，积分时间往下降- M( ^) N6 w% T
曲线波动周期长，积分时间再加长
" b6 J8 X3 G0 m. x3 @曲线振荡频率快，先把微分降下来" m C) s$ n) [3 r y9 R1 T
动差大来波动慢。微分时间应加长) S# v$ ]% M7 K c1 T# ^1 Y9 x/ D7 L
理想曲线两个波，前高后低4 比1
6 B: ?& p8 N O* _0 y" F' O4 c一看二调多分析，调节质量不会低3 C& l9 K4 C7 V, ?
7 D% S# f* u1 m; L. B: G6 x: p
; O% f, i; J& A0 T* S
自动控制系统PID 调节及控制知识(什么是PID 控制)# e8 t8 y P: t8 Q) e5 y; b
8 Q( g0 E' t) ^* {
1. PID 调试步骤
3 [# c( K& @9 |7 d& h! ?1 v# Z
' p b1 g- h4 w没有一种控制算法比PID 调节规律更有效、更方便的了。 现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说: PID调节器是其它控制调节算法的吗。
0 S% l3 t6 L, a4 A) C5 _* C5 J5 {" S' A( e t9 k
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰?5 X- V V+ s8 P' D5 h" P- L
5 E* A# \ O/ p* i0 J$ B* ^, }; G
因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既 系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾 系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID 调节器中引入积分项，系统增加了一一个零积点，使之成为一阶或-阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID 的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这 就给使用者带来相当的麻烦，特 别是对初学者。下 面简单介绍一下调试PID 参数的- -般步骤:
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$ w: n/ R# {# B1.负反馈" j4 Z6 q' d5 f
自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正(PID算法时，误差=输入-反馈)，同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。
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发表于 2020-1-17 14:01
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