自动控制系统PID调节及控制知识

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变频器PID调节口诀
- A* [8 X% d, W5 C7 ]+ z# F2 n
. L- O- c  B' l: q1 mPID的参数设置可以参照一下来进行:
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参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
! i/ n2 Q( Q  n2 e6 m( e# {. c* B曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
0 b6 }' n' e% I  U# e! M) ?5 e曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
! A& x2 J: x$ w4 [动差大来波动慢。微分时间应加长
' y" |; h9 p8 a* A理想曲线两个波，前高后低4 比1
一看二调多分析，调节质量不会低
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自动控制系统PID 调节及控制知识(什么是PID 控制)
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1. PID 调试步骤
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没有一种控制算法比PID 调节规律更有效、更方便的了。 现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说: PID调节器是其它控制调节算法的吗。

5 h( R! D! o" U( ~) _* f为什么PID应用如此广泛、又长久不衰?
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& r- P( j6 E0 C, J7 D# [& |因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既 系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾 系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID 调节器中引入积分项，系统增加了一一个零积点，使之成为一阶或-阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID 的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这 就给使用者带来相当的麻烦，特 别是对初学者。下 面简单介绍一下调试PID 参数的- -般步骤:
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8 l  D* c4 T7 Y1 @$ V1 ~3 A1.负反馈
自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正(PID算法时，误差=输入-反馈)，同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。

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