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本帖最后由 haidaowang 于 2020-1-17 18:36 编辑
6 g: t) f4 |. ^) ^- U2 j% Q9 E1 |( ~# R D- E( a+ F- p; y8 [
变频器PID调节口诀6 S, y- l% u" G/ U) }/ h A
2 c" l: W, a. t
PID的参数设置可以参照一下来进行:
I" U4 @2 G2 N0 o/ e6 M j9 R
- O. E' Z9 G; ^参数整定找最佳，从小到大顺序查
, M' Q4 k0 K; p8 W: ^先是比例后积分，最后再把微分加3 E) l9 ^/ M0 _% G0 ]
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大* Y' f$ v- d% d5 f: o9 Q
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳! r) e1 l5 R% L7 f3 x
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
( l! H* E( V- a" Q曲线波动周期长，积分时间再加长. \; s L8 Z/ \5 [
曲线振荡频率快，先把微分降下来
7 F9 _0 Q' a e% }* X动差大来波动慢。微分时间应加长! \) t$ D' Y1 h6 S; k- Z. i( _
理想曲线两个波，前高后低4 比1
$ N. T, X0 ]2 u6 S一看二调多分析，调节质量不会低
) U" {- x M- P2 i! m' C+ D- g2 a f! p- W- a0 t! Z
+ X! z* b) m `. Y- c2 s# n自动控制系统PID 调节及控制知识(什么是PID 控制)
9 e0 l# a' F% K1 Y" y0 Z' {2 T$ M) S# G( U, X
1. PID 调试步骤
2 M6 Z; m- A0 p8 O
- x7 n* W6 Z+ M/ P+ k8 X+ j6 h没有一种控制算法比PID 调节规律更有效、更方便的了。 现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说: PID调节器是其它控制调节算法的吗。6 e! A9 Y3 h8 R; b8 X+ {7 l
* @- X C% J+ _1 ~4 X
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰?1 Q( }6 o# v1 P4 Y; F
& q H" n; j0 k因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既 系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾 系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID 调节器中引入积分项，系统增加了一一个零积点，使之成为一阶或-阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID 的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这 就给使用者带来相当的麻烦，特 别是对初学者。下 面简单介绍一下调试PID 参数的- -般步骤:8 ?" J: G9 W, @( A* O! k9 u
, @3 p; O3 H# W$ p4 [ V
1.负反馈" G6 N% Z( |- V) A" x
自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正(PID算法时，误差=输入-反馈)，同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。
. Y" b8 Q8 J! |$ R9 [1 Z% {
% [3 N5 W; h g# ]2 p7 |) H3 Y# S+ f8 L6 ?' B8 R' `8 C2 o! {- [
7 T# l$ a2 Q# `( v# R$ c; r- D- } l1 R+ T% i0 L
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发表于 2020-1-17 14:01
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