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第三章维纳滤波和卡尔曼滤波 . s" x/ a8 v3 H0 x% M$ m* F, d- C
■3.1引這5 x+ J) G4 X+ x8 J7 G% ?
■3.2 离散维纳滤波器的时域解( m# ?2 [+ E5 V
■3.3 离散维纳滤波器的z域解# R. M; X x, i2 ?
■3.4维纳预测4 o/ Y/ M: t+ n% {8 y) @. {
■3.5卡尔曼(Kalman)滤波
: v: I& c5 D+ c
& E& @7 E' f' e% x+ @& f" Z
: @* K7 W+ g: X) Q3.1引言
. }! l) _& F# O' s■最优滤波- ]1 c: S8 s2 [2 ~7 A0 O% [: ~4 e
■维纳滤波和卡尔曼滤波简介. v7 O: S) ?+ c d5 g6 s0 s5 s
■本章讨论的主要内容.6 D8 T- L9 u2 R3 q4 K* R
6 K R( L' F' T. u n* R5 S" i
* d, Q( J8 ]1 i+ B
1、最优滤波
5 F7 O& w; `3 K2 j: k7 L! I■信号处理的目的是从噪声中提取信号，得到不受干扰影响的真正信号。采用的处理系统称为滤波器; A$ g6 h8 e# j4 l* h6 P4 [% k
■滤波器的分类:
! f, K$ u! r# l# W$ U$ [: m线性滤波器、非线性滤波器;- C6 s8 g( S5 e7 N5 Q* z3 k$ J# Y
➢FIR滤波器、IIR滤波器;
0 m6 o2 X2 B: t c7 F- a3 G➢时域滤波器、频域滤波器;; S: _$ f0 A( d5 C1 X
8 ]+ I) e3 n5 @; X
5 e* c; H$ n5 _8 I+ Q& k0 Q6 c
- h4 I2 e" {) e+ P/ p; p9 ?. x7 Y9 d2 ^1 `* k# }
% N8 t) x8 w0 n& Z; s1 D
2 o2 ~$ L# P% k S
$ U$ v) S' Z2 C% y- w; u% T/ o; L" m' T+ E& |5 D8 W
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发表于 2020-1-17 13:50
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