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维纳滤波和卡尔曼滤波

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发表于 2020-1-17 13:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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第三章维纳滤波和卡尔曼滤波
8 K  X' p( c1 J- k
■3.1引這% T0 x' P  V$ @; x
■3.2 离散维纳滤波器的时域解: r- o0 E6 V6 B2 U9 F' h
■3.3 离散维纳滤波器的z域解( }6 M1 }! b, s' e# G
■3.4维纳预测
1 y4 Y% ?$ _# t1 X. ^6 ^/ ^' U9 ?■3.5卡尔曼(Kalman)滤波! ~3 p& u, v- K* c! I; U4 A2 L
) u5 j9 e. l( G: d3 A2 P* i

4 H- R% ]3 ?2 O% P3.1引言
. W& S" _# n3 H; l$ N3 F■最优滤波
* V6 Z" O! l0 L/ ~■维纳滤波和卡尔曼滤波简介
( K! @* R7 h4 L% _8 w■本章讨论的主要内容.- B2 M6 X! `$ @7 J
+ ^2 `  s/ t5 I/ ?7 \
+ [/ A: v; T# q1 U% Z
1、最优滤波
4 V$ {3 h0 s; K1 A: E■信号处理的目的是从噪声中提取信号,得到不受干扰影响的真正信号。采用的处理系统称为滤波器; }" S5 ^! I& y. C; \7 s8 q
■滤波器的分类:. I+ ]; I& q+ s8 M9 H' ^5 V, `# _
线性滤波器、非线性滤波器;
: h! q1 c+ W* s  A  b: M➢FIR滤波器、IIR滤波器;
2 o) k& w2 r/ \) V' s➢时域滤波器、频域滤波器;$ h2 Q$ Z- m3 }) S/ E$ _/ ~

8 z7 b7 {% R6 `3 ?& S, f0 z9 }4 t8 c. v* c1 v# t
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