维纳滤波和卡尔曼滤波

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第三章维纳滤波和卡尔曼滤波

$ O- |, W$ c$ Q) {8 a; ?' X■3.1引這
■3.2 离散维纳滤波器的时域解
2 Q- U* g( i- A/ n4 f/ a/ N, N■3.3 离散维纳滤波器的z域解
■3.4维纳预测
: h* u$ N- v3 I" o8 G■3.5卡尔曼(Kalman)滤波
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3.1引言
■最优滤波
■维纳滤波和卡尔曼滤波简介
■本章讨论的主要内容.

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1、最优滤波
■信号处理的目的是从噪声中提取信号，得到不受干扰影响的真正信号。采用的处理系统称为滤波器
■滤波器的分类:
线性滤波器、非线性滤波器;
➢FIR滤波器、IIR滤波器;
➢时域滤波器、频域滤波器;
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