模糊规则的PID控制器设计

wisuhuu

针对常规PID 控制不具有自适应能力，对于时变、非线性系统控制效果不佳。
提出了将模糊技术与PID控制相结合的控制方式，设计出各种模糊控制器。论文的
' P2 L: A3 y3 d0 y主要内容包括:
1.介绍模糊控制技术的背景和重大意义，了 解常规PID 控制中的优点与缺点。
; \4 K' e+ w) d2.了解模糊控制的数学基础。例如:模糊集合的定义、模糊语言、模糊推理、
# ~4 r, i: w& a4 m, l$ j模糊变量的隶属函数、论域、量化因子、比例因子等。
) ?8 X4 |& f3 J; Q" e3.掌握MATL ABP模糊工具箱、SIMULINK的 使用及模糊控制器的设计方法，对于
- Z8 v6 _* G6 L- c* \8 n不同的控制系统设计出对应的模糊控制器的规则。
' H6 z5 Z  O) K3 {" u; }4.对混合式模糊PID 控制器、开关式模糊PID 控制器、自整定模糊PID 控制器
+ S' j( r+ h: |7 U1 j2 Z& W" m/ v进行SIMUL INK仿真。
6 c: g) V$ ^; z* p, {& e; N

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

: Z, h) ^: G$ I' n# ]

fawa

掌握MATLAB模糊工具箱、SIMULINK的 使用及模糊控制器的设计方法