模糊规则的PID控制器设计

wisuhuu

针对常规PID 控制不具有自适应能力，对于时变、非线性系统控制效果不佳。
- `9 {# J/ `7 ^8 k# w" c6 d/ ?2 j7 c! x# J提出了将模糊技术与PID控制相结合的控制方式，设计出各种模糊控制器。论文的
主要内容包括:
( K: ^, H" F5 o! O+ R0 Z% F1.介绍模糊控制技术的背景和重大意义，了 解常规PID 控制中的优点与缺点。
2.了解模糊控制的数学基础。例如:模糊集合的定义、模糊语言、模糊推理、
  R7 D" b9 `" s' ?( o模糊变量的隶属函数、论域、量化因子、比例因子等。
3.掌握MATL ABP模糊工具箱、SIMULINK的 使用及模糊控制器的设计方法，对于
不同的控制系统设计出对应的模糊控制器的规则。
& c7 c" A" B- ]5 ]8 ~! q4.对混合式模糊PID 控制器、开关式模糊PID 控制器、自整定模糊PID 控制器
进行SIMUL INK仿真。
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fawa

掌握MATLAB模糊工具箱、SIMULINK的 使用及模糊控制器的设计方法