模糊规则的PID控制器设计

wisuhuu

针对常规PID 控制不具有自适应能力，对于时变、非线性系统控制效果不佳。
提出了将模糊技术与PID控制相结合的控制方式，设计出各种模糊控制器。论文的
主要内容包括:
$ v) Y+ F1 e( e- g3 @( K1.介绍模糊控制技术的背景和重大意义，了 解常规PID 控制中的优点与缺点。
: \4 `& U9 Z# l" b) M9 i2.了解模糊控制的数学基础。例如:模糊集合的定义、模糊语言、模糊推理、
: n" _- s# ]4 h模糊变量的隶属函数、论域、量化因子、比例因子等。
9 F0 R5 N7 n' u' T. [1 C3.掌握MATL ABP模糊工具箱、SIMULINK的 使用及模糊控制器的设计方法，对于
不同的控制系统设计出对应的模糊控制器的规则。
4.对混合式模糊PID 控制器、开关式模糊PID 控制器、自整定模糊PID 控制器
进行SIMUL INK仿真。

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掌握MATLAB模糊工具箱、SIMULINK的 使用及模糊控制器的设计方法