三菱PID讲解

wisuhuu

在工业控制中，PID控制(比例-积分-微分控制)得到了广泛的应用，这是
因为PID控制具有以下优点:
6 Q6 r  ~9 |* ~' _- U8 W1)不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数.工业对象准确的数学模
型是无法获得的，对于这一- 类系统，使用PID控制可以得到比较满意的效果。据
  `) x: c( j; v* Q7 @  H日本统计，目前PID及变型PID约占总控制回路数的90%左右。
2) PID控制器具有典型的结构，程序设计简单，参数调整方便。
3)有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用各种PID
" V2 L% \) ^. Y. Z+ _  q控制的变种和改进的控制方式，如PI、 PD、带死区的PID、积分分离式PID、变
速积分PID等。随着智能控制技术的发展，PID 控制与模糊控制、神经网络控制
& P3 K, U9 h  {4 @等现代控制方法相结合，可以实现PID控制器的参数自整定，使PID控制器具有
) F# b) X2 W4 ?/ U0 T- t9 a2 X4 D5 q经久不衰的生命力。
3 @. j: p  q$ j

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

6 p4 u1 r, u8 D. b' U9 b

fawa

有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用各种PID7 {  Z0 v: T3 p) O: @
/ z+ o3 ~8 M# ]2 r- J* ?1 U& E5 `控制的变种和改进的控制方式， 这一点很重要