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三菱PID讲解

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发表于 2020-1-17 10:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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在工业控制中,PID控制(比例-积分-微分控制)得到了广泛的应用,这是
7 s3 f6 ]* g3 c1 v% P因为PID控制具有以下优点:
3 n+ z5 N$ [$ A( A  z/ ]- ]0 ]1)不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数.工业对象准确的数学模4 w: W1 Q" @% a7 u2 R
型是无法获得的,对于这一- 类系统,使用PID控制可以得到比较满意的效果。据0 R) t# }' z- V# A
日本统计,目前PID及变型PID约占总控制回路数的90%左右。# A' E/ J  @9 j0 ^+ @. `% d
2) PID控制器具有典型的结构,程序设计简单,参数调整方便。
7 L, y0 S) k: _( [3 Q8 x9 I3)有较强的灵活性和适应性,根据被控对象的具体情况,可以采用各种PID
! X6 [4 Y; E' a3 ~( P控制的变种和改进的控制方式,如PI、 PD、带死区的PID、积分分离式PID、变
9 y& X7 W9 F: G$ ]6 o速积分PID等。随着智能控制技术的发展,PID 控制与模糊控制、神经网络控制" R" D. W0 H0 z3 f: \- c/ P- d
等现代控制方法相结合,可以实现PID控制器的参数自整定,使PID控制器具有
+ Z# b5 ]- X) j. i2 r5 o6 w经久不衰的生命力。3 i* w2 A; i  ~/ L# z$ m3 R8 H
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发表于 2020-1-19 18:39 | 只看该作者
有较强的灵活性和适应性,根据被控对象的具体情况,可以采用各种PID7 {  Z0 v: T3 p) O: @
9 T  F" j* M# {6 c9 t; ]2 p控制的变种和改进的控制方式, 这一点很重要
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