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在工业控制中，PID控制(比例-积分-微分控制)得到了广泛的应用，这是' l z: v& e6 I6 s* G1 Q; g ?
因为PID控制具有以下优点:
! a. ?1 h0 U( w1 d5 Q6 T1)不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数.工业对象准确的数学模
# J. E7 r! F1 W v# g _0 p4 m型是无法获得的，对于这一- 类系统，使用PID控制可以得到比较满意的效果。据
% ]& k# X, a! g9 _7 W日本统计，目前PID及变型PID约占总控制回路数的90%左右。4 X3 v* V6 h# B4 ]
2) PID控制器具有典型的结构，程序设计简单，参数调整方便。( N* m9 ^ l( B6 @7 f
3)有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用各种PID
8 B6 G; w E) Q* d9 U, q* @( l" b控制的变种和改进的控制方式，如PI、 PD、带死区的PID、积分分离式PID、变* }* ]: w& ]0 E$ B4 {
速积分PID等。随着智能控制技术的发展，PID 控制与模糊控制、神经网络控制
. A+ l8 s6 D, n# h: n$ M等现代控制方法相结合，可以实现PID控制器的参数自整定，使PID控制器具有
# [9 W- w) M3 ^3 y经久不衰的生命力。
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发表于 2020-1-17 10:26
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