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在工业控制中，PID控制(比例-积分-微分控制)得到了广泛的应用，这是
8 w3 N% \8 S H$ y2 X7 A因为PID控制具有以下优点:: m6 @0 y% T/ i y( E
1)不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数.工业对象准确的数学模
+ N2 r4 |5 E8 b型是无法获得的，对于这一- 类系统，使用PID控制可以得到比较满意的效果。据% d9 o+ t5 G0 D' c" I
日本统计，目前PID及变型PID约占总控制回路数的90%左右。6 H/ @" } Q: Q- q; G, M, Q
2) PID控制器具有典型的结构，程序设计简单，参数调整方便。6 a8 `7 v d9 K! @8 C" K
3)有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用各种PID/ a( a$ K9 w; J3 B# U+ Y
控制的变种和改进的控制方式，如PI、 PD、带死区的PID、积分分离式PID、变
2 Q4 J7 c6 R& U速积分PID等。随着智能控制技术的发展，PID 控制与模糊控制、神经网络控制) Q8 {! T7 ^" ?$ {; P
等现代控制方法相结合，可以实现PID控制器的参数自整定，使PID控制器具有& ^, ^( t6 w4 z, o/ X2 N+ d9 F* d
经久不衰的生命力。
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发表于 2020-1-17 10:26
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