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三菱PID讲解

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发表于 2020-1-17 10:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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在工业控制中,PID控制(比例-积分-微分控制)得到了广泛的应用,这是
6 H2 ~$ R  r+ ~+ M% Y9 c因为PID控制具有以下优点:! ^) I" T1 p- S5 Q0 X! |% q- K( K
1)不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数.工业对象准确的数学模- `/ ]% @6 r( ?8 Z4 M
型是无法获得的,对于这一- 类系统,使用PID控制可以得到比较满意的效果。据  W6 H4 J1 y& K) G3 G
日本统计,目前PID及变型PID约占总控制回路数的90%左右。
0 b: K- p; v( p" g& M: p2) PID控制器具有典型的结构,程序设计简单,参数调整方便。8 h" R$ j# I) r+ m# d
3)有较强的灵活性和适应性,根据被控对象的具体情况,可以采用各种PID
( M, B6 X. l9 n& I3 Y2 h1 y8 V; K控制的变种和改进的控制方式,如PI、 PD、带死区的PID、积分分离式PID、变8 `, r; U; ]7 O- }/ r( x
速积分PID等。随着智能控制技术的发展,PID 控制与模糊控制、神经网络控制
7 k  C& U8 g! A( C等现代控制方法相结合,可以实现PID控制器的参数自整定,使PID控制器具有
# i* C3 H& p$ N: S经久不衰的生命力。  a& ~! s' q: j2 g& b: o/ p
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
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# Y( `7 Z6 {0 ?' ^$ w4 q

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2#
发表于 2020-1-19 18:39 | 只看该作者
有较强的灵活性和适应性,根据被控对象的具体情况,可以采用各种PID7 {  Z0 v: T3 p) O: @
( ^& C% U1 s$ M; p4 j' Z控制的变种和改进的控制方式, 这一点很重要
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