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先整定内环，后整定外环。
, u, ^6 T( o7 w参数整定找最佳，从小到大顺序查
3 u6 W. [. w4 ?" O! C' f* Y先是比例后积分，最后再把微分加 H y+ S/ S7 p9 g! \4 I$ H: i6 a' m* T
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大" Z, m3 n1 @+ m/ t0 ~7 O* d
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳7 P! u* H" ~2 v$ l
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
: _7 E/ |% F, g. |4 g曲线波动周期长，积分时间再加长9 U9 k2 a/ d" e& f) x( n5 i% O/ R
曲线振荡频率快，先把微分降下来1 D$ h( w( [3 M4 U! s3 U- D
动差大来波动慢。微分时间应加长' u" m! Y# } j5 V" Z* T
理想曲线两个波，前高后低4 比 1
: f* l* w V2 a8 M& V' F, B1 R: X" X2 U! Y6 n$ d2 ?) d
6 ?4 V n. n4 Z7 E* R
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发表于 2020-1-17 10:25
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