匿名pid算法详解

wisuhuu

先整定内环，后整定外环。
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
4 a" o" _, G' ]8 e4 u. ^曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
' J: X# F( `, L8 s曲线偏离回复慢，积分时间往下降
' s- o6 I  X9 H' E曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
4 }7 F  h& X) `( l% ?动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4 比 1

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1 B. ]* N* Y4 n/ p& S

fawa

顺口溜 很棒