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先整定内环，后整定外环。6 d* J, C: F3 q+ i& a3 Z$ c1 y1 t
参数整定找最佳，从小到大顺序查- s' K2 O8 H6 I e- i) Y# |5 \' s6 \
先是比例后积分，最后再把微分加
, Y4 Y! M4 i/ ^/ v ~# l曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
8 h& N! w) c: H) \, J曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳9 V/ v7 i z9 @8 y8 N
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
5 u2 |3 P# l+ D0 H# h曲线波动周期长，积分时间再加长: r& g& N: t' ]. p2 d6 z
曲线振荡频率快，先把微分降下来
+ M: D: h0 x- n动差大来波动慢。微分时间应加长
! ~0 k \/ w5 Z4 g2 w% u理想曲线两个波，前高后低4 比 1 2 H) c: N- M, p' z" U
$ t1 T6 C( @& x% @8 [/ r( {$ `# h* J `
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发表于 2020-1-17 10:25
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