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先整定内环，后整定外环。
0 a8 c; N2 Q- m) G% A参数整定找最佳，从小到大顺序查
& B, A7 Y$ {0 l) C5 O4 }0 v先是比例后积分，最后再把微分加
( ^5 t% i$ v3 M) A2 }6 _$ R曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
" X7 T$ w* ~5 U/ c" t曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
" Z* v* W! ] r: b6 `( k0 X1 h曲线偏离回复慢，积分时间往下降 F3 Z/ N0 N6 }
曲线波动周期长，积分时间再加长
, L! `, P K5 ], z曲线振荡频率快，先把微分降下来
& x& U2 z* Y% T/ @8 N- L' h3 i3 x动差大来波动慢。微分时间应加长% D3 C# D8 M( M; x& g! Q9 Z
理想曲线两个波，前高后低4 比 1
7 u( n$ e; n& }+ w2 t5 g9 S1 @* M o
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发表于 2020-1-17 10:25
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