TA的每日心情 | 开心
2019-11-21 15:51 |
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摘要
! v* b7 P! P, N( f/ U$ `! _+ qPID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄, X# Z2 h$ P* A% _
今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确，理论分析体系完整，0 j% X, g, ?' v1 z6 g
并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。从实际需要出发，
3 y0 h4 `+ |; h' n; G-种好的PID 控制器参数整定方法，不仅可以减少操作人员的负担，还可以使2 D9 Z7 ^" f3 S9 Q: s0 A
系统处于最佳运行状态。因此，对PID 控制器参数整定法的研究具有重要的实
Y o" K/ K b; z& q6 G V际意义。本文介绍了PID控制技术的发展历史和研究进展。分析了传统的模拟9 D& i( |! b" o6 e. M6 a( d
和数字PID控制算法，并对传统的PID 控制算法进行微分项和积分项的改进，
: k" G# }. [, b, ~! n学习了几种比较普遍运用的方法，如不完全微分; K& t4 I+ V" c" g! D
PID控制算法、微分先行、遇! \. b4 q: k6 O8 U+ ?. j: _
限消弱积分PID 控制算法等。在学习的基础上，提出了一-种自整定参数的专家.
3 @9 U/ v, Z7 G& E( i/ X6 w7 b, [模糊PID控制算法，由仿真结果可以看到，这种参数自整定方法与一般控制方! i+ w; l4 {# V2 M' n
法(抗积分饱和控制法)相比，在调节时间、抑制超调量、稳定性都要好，可以
% Z8 ]; H; _7 P5 I; e0 s0 K" q在工业上推广使用。" w: ?/ @ }1 E# W4 e. Y& q/ z
关键词: PID 控制:结构简单:控制算法:参数整定) ^* M7 | P8 h2 J
8 C, e. z8 L7 L2 L1 p# s8 F# R& c* C
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发表于 2020-1-17 09:15
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