TA的每日心情 | 开心
2019-11-21 15:51 |
|---|
签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
摘要
* R1 p _7 _% ]6 z. ?PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄' Z8 Y, M$ C7 A# \" F+ b
今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确，理论分析体系完整，
9 _8 z$ T/ Z$ N7 |6 r& `并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。从实际需要出发，! g/ @0 G, `$ P1 y8 U
-种好的PID 控制器参数整定方法，不仅可以减少操作人员的负担，还可以使2 N* D1 W9 I5 Z( j( P2 R
系统处于最佳运行状态。因此，对PID 控制器参数整定法的研究具有重要的实/ b- [7 l4 w# g- a- O8 P% N1 [1 ?
际意义。本文介绍了PID控制技术的发展历史和研究进展。分析了传统的模拟7 I0 K; V# e6 r- G: U9 C
和数字PID控制算法，并对传统的PID 控制算法进行微分项和积分项的改进，9 Y1 N5 ^% @8 V# _
学习了几种比较普遍运用的方法，如不完全微分" u1 b1 P) ]( b8 W2 D0 ^2 f$ k& M
PID控制算法、微分先行、遇1 q3 ^' ?) H6 ~8 s0 Q9 v
限消弱积分PID 控制算法等。在学习的基础上，提出了一-种自整定参数的专家.
3 q2 r) y1 M: n9 S( K' W7 m模糊PID控制算法，由仿真结果可以看到，这种参数自整定方法与一般控制方
; N+ A j4 l: j% N" N5 u法(抗积分饱和控制法)相比，在调节时间、抑制超调量、稳定性都要好，可以3 v2 p8 u7 [6 N( E" l
在工业上推广使用。5 o- y: R: f) ?+ K0 X
关键词: PID 控制:结构简单:控制算法:参数整定: @9 m) V$ g, H' r; c9 b- q
# R \- d, c3 u" o7 \0 G
* t9 F0 I5 Q2 ?! z0 k6 g* a |
|
/1 
发表于 2020-1-17 09:15
收藏
淘帖
支持！
反对！