PID算法及标准PID算法的改进

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摘要
! v9 Y- @( P! ]. X. YPID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄
今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确，理论分析体系完整，
2 I1 B1 M7 E  {- W* t$ d并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。从实际需要出发，
! F7 N' k4 j5 x5 H5 C2 c- a-种好的PID 控制器参数整定方法，不仅可以减少操作人员的负担，还可以使
- [( z# @# f1 o* Y: u2 i系统处于最佳运行状态。因此，对PID 控制器参数整定法的研究具有重要的实
; u. c' S8 H  H5 b际意义。本文介绍了PID控制技术的发展历史和研究进展。分析了传统的模拟
$ N. `# v1 `5 a0 `+ m和数字PID控制算法，并对传统的PID 控制算法进行微分项和积分项的改进，
- [+ b7 E' V" X8 c1 w+ P1 G学习了几种比较普遍运用的方法，如不完全微分
0 s5 P4 l; I2 L" ^PID控制算法、微分先行、遇
1 q/ ]0 Y. T% G6 Y' \6 `限消弱积分PID 控制算法等。在学习的基础上，提出了一-种自整定参数的专家.
模糊PID控制算法，由仿真结果可以看到，这种参数自整定方法与一般控制方
! M8 V; j6 V# @* Y0 z法(抗积分饱和控制法)相比，在调节时间、抑制超调量、稳定性都要好，可以
在工业上推广使用。
关键词: PID 控制:结构简单:控制算法:参数整定
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