PID算法程序—位置式PID控制算法

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由单片机组成的数字控制系统控制中，PID 控制器是通过PID 控制算法实现
* f( j' z+ B3 r( n3 O的。单片机通过AD对信 号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实
; r3 j$ `$ I; A% T, w# b现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。
位置式PID控制算法
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道法自然

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