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PID的C语言编程9 ~! c; }/ v5 b" c
自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调/ \9 U! F! t: U T& d' v' X% n
节器组成计算机控制系统，不仅可以用软件实现" \6 r% D! j2 r$ j# }; ~
PID控制算法，而且0 f, Y; }5 k# e
可以利用计算机的逻辑功能，使3 }9 p9 F) N H1 Y
PID控制更加灵活。数字PID 控制在/ S. u9 c; J# [, v& Q L6 k6 `
生产过程中是- -种最普遍采用的控制方法，在机电、冶金、机械、化
, k" \) {; R3 q* q6 I" |% {2 s工等行业中获得了广泛的应用。将 偏差的比例(P)、 积分()和微分(D)
# G7 U7 E) ?( b( I S通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称
4 E8 \; d% P; i, O1 \0 e; i, sPID控制器。8 m. ?3 n+ O' e7 \1 z3 v, Z
PID控制分为模拟PID 控制器和数字PID 控制器# ~; A( r9 v. K$ U
& W0 o; m& F7 U: X5 ], [, J# w# o8 B: t1 ^
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发表于 2020-1-17 09:12
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