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PID的C语言编程# E7 N$ @9 b' z
自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调# }* Z4 j/ Q0 z2 e0 f" c9 s. |2 Y+ y
节器组成计算机控制系统，不仅可以用软件实现
" G7 H X" r" Q9 bPID控制算法，而且
' K6 U$ `1 ~+ t% r可以利用计算机的逻辑功能，使
6 w" d* a/ Z, A* r7 N2 o7 A$ q% f6 oPID控制更加灵活。数字PID 控制在$ R( }' A3 x! |
生产过程中是- -种最普遍采用的控制方法，在机电、冶金、机械、化2 q+ X. J q( t- X8 n/ r
工等行业中获得了广泛的应用。将 偏差的比例(P)、 积分()和微分(D)
) v/ l8 A! ~' I, W4 S: ?2 K0 Z通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称
G! Q2 e) e$ V7 \* ^PID控制器。0 c/ K l. A |% A! K N Y
PID控制分为模拟PID 控制器和数字PID 控制器
, F0 O6 A/ N9 \9 q; |9 L* H* y, Y+ ]
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发表于 2020-1-17 09:12
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