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PID的C语言编程# N. M/ ?, e) n5 o* V. @
自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调
% y7 o8 ]1 T; L5 W3 Y* {节器组成计算机控制系统，不仅可以用软件实现, a. Y, D/ e! s' k$ M
PID控制算法，而且& O0 n z+ c+ x# \* Z& i# K' ]" m# q# d
可以利用计算机的逻辑功能，使5 d+ j) F0 C h E I( n" W( \6 I7 l
PID控制更加灵活。数字PID 控制在9 z) E+ y8 r9 b. a+ t3 u3 y+ G# S
生产过程中是- -种最普遍采用的控制方法，在机电、冶金、机械、化
* `8 ]5 n! |/ O+ x. t( w工等行业中获得了广泛的应用。将 偏差的比例(P)、 积分()和微分(D)2 ~- M' o S( V1 F) B
通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称
2 J- H. N7 J, \1 i8 [2 `, MPID控制器。
* h7 i5 c8 m) GPID控制分为模拟PID 控制器和数字PID 控制器8 v# A* v9 M3 t) X: g8 o
- e- V: K: u; F+ j' K: [) `% Q, n* @" P8 M
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发表于 2020-1-17 09:12
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