卡尔曼滤波简介及仿真程序

[复制链接]

sss71771

该用户从未签到

电梯直达

1^#

发表于 2020-1-16 17:11 | 只看该作者回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

EDA365欢迎您登录！

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

斯坦利●施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼
在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的
轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。关
于这种滤波器的论文由Swerling (1958)， Kalman (1960) 与Kalman
and Bucy (1961) 发表。

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复