卡尔曼滤波简介及仿真程序

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斯坦利●施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼
在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的
轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。关
于这种滤波器的论文由Swerling (1958)， Kalman (1960) 与Kalman
and Bucy (1961) 发表。
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